応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

ᖹᡂ 16 ᖺᗘ 㛤Ⓨㄢ㢟 Ⓨ⾲఍ ࣟ࣎ࢵࢺࡢ㛤Ⓨ ஧㊊Ṍ⾜ࣟ࣎ࢵࢺ ࢢ࣮ࣝࣉ㸵㸫㸱 ⏕⏘ᶵᲔࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ ᪩ۑ ᕝ ᩔ ᱒ཎ ┤ஓ ⏕⏘㟁Ꮚࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ బᕝ ┤ᘯ ⏕⏘᝟ሗࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ ᮌෆ ᗣ༤ 1 㸬ࡣ ࡌ ࡵ࡟ ࣟ࣎ࢵࢺᢏ⾡ࡢ୰࡛ࡶே㛫ࢆ㐃᝿ ࡏࡉ ࡿ஧㊊Ṍ⾜ ࣟ࣎ࢵࢺࡣ㸪ከ ࡃ ࡢ௻ᴗ㸪◊✲ᶵ㛵㸪኱Ꮫ࡛ඛ➃ᢏ⾡ ࡜ ࡋ ࡚◊✲࣭㛤Ⓨ ࡉ ࢀ࡚࠾ࡾ⯆࿡῝࠸ࢸ࣮࣐࡛࠶ࡿ ⚾㐩ࡣ㸪஧㊊Ṍ⾜ࣟ࣎ࢵࢺ࡟㛵 ࡍ ࡿᢏ⾡ྲྀᚓࢆ୺ࢸ ࣮࣐࡟㸪52%2 21(࡜࠸࠺஧㊊Ṍ⾜ࣟ࣎ࢵࢺࡢࢥࣥࢸࢫ ࢺ࡟ཧຍ࡛ ࠺ࡁ ࡿ௙ᵝࡢ㸪஧㊊Ṍ⾜ࣟ࣎ࢵࢺࡢ㛤Ⓨࢆ ⾜ ࡗ ࡚ ࡓࡁ 㸬 ࡇ ࡢࣟ࣎ࢵࢺࡣ㸪௻ᴗ ࡀ 㛤Ⓨ ࡋ ࡚࠸ࡿࣟ ࣎ࢵࢺ࡟ẚ࡭࡚Ᏻ౯࡞㈝⏝࡛〇స࡛ ࡁ 㸪㛤Ⓨᮇ㛫ࡶ▷ ࡃ ࡚῭ࡴ ࡲ ࡓ 㸪኱఍ཧຍ࡟ࡣ᏶ᡂᗘࡢ㧗࠸࢜ࣜࢪࢼࣝ ᛶ࡟ᐩࢇ ࡔ ࡶࡢ࡛࡞ ࡅ ࢀࡤ࡞ࡽ ࡎ ᢏ⾡ࣞ࣋ࣝࡶ㧗࠸㸬 㸰㸬ࣟ࣎ࢵࢺᵓ㐀 㛤Ⓨ ࡓࡋ ࣟ࣎ࢵࢺࡢᵓ㐀࡟ ࠸ࡘ ࡚ㄝ᫂ ࡍ ࡿ㸬ᅗ㸯࡟ ࣟ࣎ࢵࢺࡢእほࢆ㸪⾲㸯࡟ࣟ࣎ࢵࢺࡢ୺࡞௙ᵝࢆ♧ ࡍ 㸬 㸰㸬㸯 ࣟ࣎ࢵࢺ࣎ࢹ࢕㒊 ࣟ࣎ࢵࢺ࣎ࢹ࢕ࡣ㸪 20 ಶࡢࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ࡜ ࡑ ࢀࢆ㐃 ⤖ ࡍ ࡿࣇ࣮࣒ࣞ࠿ࡽᵓᡂ ࡉ ࢀࡿ㸬ࣟ࣎ࢵࢺࡢ㐠ື⬟ຊ ࢆỴᐃ࡙ ࡅ ࡿࣇ࣮࣒ࣞࡣ㸪༑ศ࡞ᙉᗘ࡜㍍㔞໬ࡢᚲせ ࠶ࡀ ࡿ ࡇ ࡜࠿ࡽ㸪ཌ ࡉ 1mm ࡢ࢔࣑ࣝᯈࢆᯈ㔠 ࡋ ࡚〇 స ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ࢆ๓ᥦ࡟タィ ࡓࡋ 㸬ࣇ࣮࣒ࣞࡢᙉᗘࡣ㸪 FEA 㸦ᵓ㐀ゎᯒࢯࣇࢺ㸧ࢆ⏝࠸᳨࡚ウ ࡋ 㸪࢔࣑ࣝࣇࣞ ࣮࣒ࡢ᭱኱チᐜᛂຊࢆ 195[MPa] ࡜ ࡋ ࡚タィࢆ㐍ࡵ ࡓ 㸬 ᭱ࡶᛂຊ ࡀ ኱ ࠸ࡁ ㊊㒊㛵⠇ࡢゎᯒ⤖ᯝ࡛ࡣ㸪࢔࣑ࣝࣇ ࣮࣒ࣞ࡟స⏝ ࡍ ࡿ᭱኱ᛂຊࡣ 14[MPa] ࡜࡞ࡾ㸪ືⓗᏳ ඲⋡࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ⣙ 10 ಸࢆ‶ ࡋࡓ ࡚࠸ࡿ㸬 ࡔࡓ 㸪⾪ ᧁⲴ㔜࡟ᑐ ࡋ ࡚ࡣ㸪༑ศ࡞ᙉᗘ ࠶ࡀ ࡿ࡜ࡣゝ࠸ ࡃࡓࡀ 㸪 ㍍㔞໬࡜ᙉᗘࢆ୧❧ ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜ࡣ㞴 ࡇ࠸ࡋ ࡜࡛࠶ࡿ㸬 ࣇ࣮࣒ࣞ〇సࡣ㸱 ࡘ ࡢࢫࢸࢵࣉ࡛⾜ ࡓࡗ 㸬 STEP 㸯㸸ᙉᗘᐇ㦂⏝ヨస STEP 㸰㸸ࢹࢨ࢖࣭ࣥᶵ⬟ᛶࢆ⪃៖ ࡓࡋ ヨస STEP 㸱㸸࣓ࣥࢸࢼࣥࢫ⪃៖ ࡓࡋ ᏶ᡂ㺪㺸㺎㺯〇స 㸱ẁ㝵࡛ࣇ࣮࣒ࣞ〇సࢆ⾜ ࡓࡗ ࡢࡣ㸪ྛࢫࢸࢵࣉ࡛ 〇స ࡓࡋ ࣇ࣮࣒ࣞࡢḞⅬࢆᨵၿ ࡀ࡞ࡋ ࡽ᏶ᡂࣇ࣮࣒ࣞ ࡢ㛤Ⓨࢆ┠ᣦ ࡓࡋ ᪉ ࡀ Ⰻ࠸࡜⪃࠼ ࡓ ࠿ࡽ࡛࠶ࡿ㸬ࡲ ࡓ 㸪 ᵓ㐀㒊 ࡅࡔ ࡛࡞ ࡃ ไᚚ㒊ࡢពぢࢆྲྀࡾධࢀ࡞ ࡀ ࡽಟṇ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ࡶ࡛ ࡓࡁ 㸬 㸰㸬㸰 ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ ࣟ࣎ࢵࢺࡢ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ࡟せồ ࡉ ࢀࡿ᮲௳ࡣ㸪ࢺ ࣝࢡ ࡀ ኱ ࠸ࡁ 㸪ືస㏿ᗘ ࡀ ㏿࠸㸪㍍࠸㸪ࢥࣥࣃࢡࢺ࡞ ࡇ ࡜࡛࠶ࡿ㸬࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ ࡀ ᙉຊ࡛࠶ࢀࡤ㸪ࢫ࣒࣮ ࢬ࡛ಇᩄ࡞ື ࡀࡁ ྍ⬟࡛࠶ࡾ✀ ࠎ ࡢ㐠ື⬟ຊࢆⓎ᥹࡛ ࡁ ࡿ㸬௒ᅇࡣ㸪㏆⸨⛉Ꮫ〇ࡢࣟ࣎ࢵࢺᑓ⏝ࡢᶍᆺ⏝ࢧ ࣮࣮࣎ࣔࢱࢆ㑅ᐃ ࡓࡋ 㸬ண⟬ࡢ㛵ಀ࠿ࡽ⭎ࡢ࣮ࣔࢱࡣ ⬮ࡢ࣮ࣔࢱ࡟ẚ࡭࡚ࢺࣝࢡࡢᑠ ࡞ࡉ ࣮ࣔࢱࢆ౑⏝ ࡓࡋ 㸬 㸰㸬㸱 ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ ஧㊊Ṍ⾜⏝ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࡣ㸪 20 ಶࡢࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱࢆ ࣜ࢔ࣝࢱ࢖࣒࡟ไᚚ࡛ ࡅ࡞ࡁ ࢀࡤ࡞ࡽ࡞࠸㸬 ࡑ ࢀ࡟ࡣ㸪 ࣃࣝࢫࢪ࢙ࢿ࣮ࣞࢱ࡜㛵⠇ࣟ࣎ࢵࢺࡢไᚚ࡟Ḟ࠿ ࡞ࡏ ࠕ࠸ ື ࡁ ࡢ⿵㛫ᶵ⬟ࠖࢆᣢ ࡘ ࡶࡢ ࡀ ᚲせ࡛࠶ࡾ㸪௒ᅇ ጲ㊰ࢯࣇࢺ࣮࣡ࢡࢫ♫〇ࡢ 16 ࣅࢵࢺ CPU16[MHz] ᦚ㍕ࣟ࣎ࢵࢺ⏝ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࢆ᥇⏝ ࡓࡋ 㸬ୖグࡢࢧ࣮ ࣮࣎ࣔࢱ࡜ࡢ┦ᛶ ࡀ Ⰻ ࡃ 㸪ᑓ⏝ࢯࣇࢺ࢙࢘࢔ࢆ౑⏝ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡛㸪」ᩘࡢไᚚࢆࣉࣟࢢ࣑ࣛࣥࢢ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ㸬ࡲ ࡓ 㸪ᶵ⬟ࡢᣑᙇᛶ ࠶ࡀ ࡾ⮬ᚊືస ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜ ࡶྍ⬟࡛࠶ࡿ㸬 ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࡢືస࡟ ࠸ࡘ ࡚⡆༢࡟ㄝ᫂ ࡍ ࡿ㸬ࢥࣥ ࢺ࣮ࣟࣛࡣ㸪࣮࣒࣏࣍ࢪࢩࣙࣥ࡜ྛ㛵⠇ࡢືస࡟ᚲせ ࡞⿵㛫ࢹ࣮ࢱࢆ౑⏝ ࡋ ࡚ࢧ࣮࣎ࢆไᚚ ࡍ ࡿ㸬ࣉࣟࢢࣛ ࣒ࡣ㸪ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛࡢ ROM ࣓ࣔࣜ࡟ᦚ㍕ ࡉ ࢀ࡚࠸ࡿ ࣐࢖ࢡࣟ࢖ࣥࢱࣉࣜࢱ࡜࿧ࡤࢀࡿࡶࡢ࡟ࡼ ࡗ ࡚ᐇ⾜ ࡉ ࢀࡿ㸬 ࡇ ࢀࡣ㸪ࣉࣟࢢ࣒ࣛࡢෆᐜࢆゎ㔘 ࡋ ⿵㛫ᶵ⬟࡞ ࡝ࢆᐇ⾜ ࡍ ࡿᇶᮏࣉࣟࢢ࣒࡛ࣛ࠶ࡿ㸬 ⮬⏤ᗘ 20[DOF] ඲㧗 370[mm] ㊊⿬㛗 140[mm] 㔜㔞 2.2[kg] ࢭࣥࢧ ࢪࣕ࢖ࣟࢭࣥࢧ㸦ຍ㏿ᗘࢭࣥࢧ㸧 ™ 2 PSD 㸦㊥㞳ࢭࣥࢧ㸧 ™ 1 ࣂࢵࢸ࣮ࣜ ࣜࢳ࣒࣏࣐࢘ࣜ㸦 2200mAh 㸧 ™ 2 ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ ࢺࣝࢡ 1.96[N 䞉 m] ࢫࣆ࣮ࢻ 0.16sec/60 䜪 ×14 ࢺࣝࢡ 0.85[N 䞉 m] ࢫࣆ࣮ࢻ 0.17sec/60 䜪 × 6 ᅗ㸯 㛤Ⓨ ࡓࡋ ஧㊊Ṍ⾜ࣟ࣎ࢵࢺ ⾲㸯 ࣟ࣎ࢵࢺ௙ᵝ 62

RkJQdWJsaXNoZXIy ODQ0MTk3