応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

4 ࣟ࣎ࢵࢺࡢᵓ㐀࣭ᶵ⬟ ᶵᵓ㒊 ձ㉮⾜㒊 ᫖ᖺᗘࡢ ㍯㥑ື࠿ࡽ ㍯㥑ື࡟ኚ᭦ ࡋ 㸪ྛ㌴㍯࡟ ࢧࢫ࣌ࣥࢩࣙࣥᶵᵓࢆᑟධ ࡓࡋ 㸬 ࡑ ࢀ࡜㉮⾜㒊ࡢ࣮࣋ ࢫᯈࢆȭ PP ࠿ࡽ㢌㒊࡟౑⏝ ࡉ ࢀ࡚࠸ ࡓ ȭ PP ࡟ ஺᥮ ࡋ ࣟ࣎ࢵࢺ඲యࡢ㔜ᚰࢆୗ ࡓࡆ 㸬 ࡇ ࢀࡽࡢ஦࡟ࡼ ࡾ┤㐍ᛶ࡜㉮⾜Ᏻᐃᛶ ࡀ 㣕㌍ⓗ࡟ቑ ࡋ 㸪᝿ᐃ ࡋ ࡚࠸ ࡓ ⅬᏐࣈࣟࢵࢡ࡞࡝ࡢ㞀ᐖ≀ୖࡶၥ㢟࡞ ࡃ ㉮⾜࡛ ࡁ ࡿࡼ ࠺࡟࡞ࡾ㸪᪕ᅇᚋ࡟㐍⾜᪉ྥ࡟┤㐍࡛ ࡞ࡁ ࠿ ࡓࡗ ࡶࡢ ࡀ ゎᾘ ࡉ ࢀ ࡓ 㸬 ղ⭎㒊 㥑ືࡣ⫪࡜⫝ࡢ㸰⮬⏤ᗘ࡛㸪࣮ࣔࢱ㸪ࣉ࣮ࣜ࡞࡝ࡢ 㥑ື㒊ศࢆそ࠸Ᏻ඲ᛶࢆྥୖ ࡓࡋ 㸬ࡲ ࡓ 㸪∦⭎࡛ NJ ㍍㔞 ࡋ 㸪᭱኱ᖜࢆ PPῶᑡ ࡏࡉ 㸪㍍㔞㸪ࢥࣥࣃࢡࢺ࡟ ࡓࡋ 㸬 ࡇ ࡢ ࡇ ࡜࡟ࡼࡾ㸪⭎඲య࡟࠿࠿ࡿⲴ㔜 ࡀ 㸪࣮ࣔ ࢱࡢಖᣢࢺࣝࢡ௨ୗ࡟࡞ ࡓࡓࡗ ࡵไᚚࣉࣟࢢ࣒ࣛࢆ⡆ ₩࡟ ࡓࡋ 㸬 ճ࣎ࢹ࢕㒊 ࣮࣋ࢫࣉ࣮ࣞࢺࡢࣞ࢖࢔࢘ࢺኚ᭦࡜㍍㔞໬ࢆ ࡋ 㸪ࢥ ࣥࣃࢡࢺ࡛ప㔜ᚰࡢ࣎ࢹ࢕ ࡀ ࡛ ࡓࡁ 㸬࣎ࢹ࢕࢝ࣂ࣮ࡣ ㍍㔞࡜⪏⾪ᧁᛶࢆ⪃៖ ࡋ ࣏࣮ࣜ࢝࣎ࢿ࣮ࢺᯈࢆ౑⏝ ࡋ ࡓ 㸬ࡲ ࡓ 㸪ྲྀ௜ ࡅ 㸪ྲྀࡾእ ࡋ ࢆᏳ᫆࡟ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵ࡟࣡ࣥ ࢱࢵࢳᘧࡢṆࡵලࢆ౑⏝ ࡓࡋ 㸬 㸬 㟁Ꮚ㒊 ௒ᖺࡶཤᖺྠᵝ࣓࢖ࣥ࡜ࢧࣈࡢ࣐࢖ࢡࣟࢥࣥࣆࣗ ࣮ࢱ㸦௨ୗ ȣ FRP㸧ࢆᦚ㍕ ࡋ ࣓࢖ࣥࡢȣ FRPࡢฎ⌮ ࢆᑡ࡞ ࡍࡃ ࡿ ࡇ ࡜࡛ࢼࣅࢤ࣮ࢩࣙࣥࡢ⢭ᗘࡢྥୖ࡟⧅ ࡀ ࡿࡼ࠺࡟タィ ࡓࡋ 㸬 ⭎㒊ᅇ㊰ࡣ࣮ࣔࢱ㥑ື⏝ࡢࢹࣗ࢔࣮ࣝࣜࣞࢆ⏝࠸ ࡓ +ࣈࣜࢵࢪᅇ㊰ࢆᵓᡂ ()ࡋ 7ࢆ⏝࠸ࡿሙྜ࡟ẚ࡭ᅇ ㊰ ࡀ ⡆༢࡛ᑠ ࡃࡉ సࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡓࡁ 㸬 ㉮⾜㒊ᅇ㊰࡛ࡣࢹࣗ࢔࣮ࣝࣜࣞࢆ⏝࠸ ࡓ +ࣈࣜࢵࢪ ࡜ )(7 ࢆ୧᪉౑⏝ ࡓࡋ 㸬 ࡇ ࡢ ࡇ ࡜࡟ࡼࡾ㸪3:0 ไᚚ ࡀ ฟ᮶㸪࣮ࣜࣞ᥋Ⅼ ࡀ 21㸭2)) ࡍ ࡿ㝿)(7ࢆ2))࡟ ࡋ ࡚ ࡃ࠾ ࡜㸪࣮ࣜࣞࡢ᥋Ⅼࡢಖㆤ࡟ࡶ࡞ࡾ㸪࣮ࣜࣞࡢᐃ᱁ ࡼࡾࡶከ ࡃ ࡢ㟁ὶࢆὶ ࡏ ࡿ࡜࠸࠺࣓ࣜࢵࢺ ࠶ࡀ ࡿ㸬 ᅗ 3 ไᚚືసࢩࢫࢸ࣒ᅗ 㸬 ᝟ሗ㒊 Ꮫᰯ⤂௓㸪ࢭ࣑ࢼ࣮᱌ෆ ࡀ 㑅ᢥ ࡉ ࢀ ࡓ 㝿࡟ࡣ㸪᮶ゼ ⪅ࡢ⏬ീࢆ᧜ᙳ ࡋ 㸪㜀ぴ ࡉ ࢀ ࡓ ᫬㛫࡜᧜ᙳ ࡓࡋ ⏬ീࢆ ࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫ࡟グ㘓 ࡍ ࡿ㸬 Ꮫᰯ᱌ෆ ࡀ 㑅ᢥ ࡉ ࢀ ࡓ 㝿࡟ࡣ㸪᱌ෆሙᡤ ࡀ 㑅ᢥ ࡉ ࢀ㸪 ᱌ෆ㛤ጞ᫬࡟⏬ീࢆ᧜ᙳ ࡋ 㸪᱌ෆሙᡤ㸪᱌ෆࢆ㛤ጞ ࡋ ࡓ ᫬㛫㸪᱌ෆሙᡤ࡟฿╔ ࡓࡋ ᫬㛫㸪࣮࣒࣍࡟฿╔ ࡓࡋ ᫬㛫ࢆ࣐࢖ࢥࣥ࠿ࡽཷಙ ࡋ 㸪᧜ᙳ ࡓࡋ ⏬ീ࡜ඹ࡟ࢹ࣮ ࢱ࣮࣋ࢫ࡟グ㘓 ࡍ ࡿ㸬᮶ゼ⪅ࡢ฼⏝≧ἣࡢ⤫ィࢆィࡾ㸪 ࡲ ࡓ ືస≧ἣࡢ࣓ࣥࢸࢼࣥࢫ࡟ࡶ ࡓࡗࡀ࡞ࡘ 㸬 ᅗ 4 ᱌ෆ⏬㠃 5 ⪃ᐹ ࣟ࣎ࢵࢺࡢᶵᵓ࡟㛵 ࡋ ࡚ࡣᵓ᝿ẁ㝵ࡢ┠ᶆࢆ‶ ࡓ ࡍ ࡶࡢࢆ〇స࡛ ࡓࡁ 㸬 ࡑ ࡢ ࡓ ࡵ㸪ᪧࣂ࣮ࢪࣙࣥࡢᶵᵓ 㒊ࡢ୙Ᏻせ⣲ࡣῶࡽ ࡇࡍ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ 㸪᱌ෆ᫬ࡢ㉮⾜Ᏻᐃ ᛶࡣྥୖ ࡓࡋ 㸬 ࡋ ࠿ ࡋ 㸪㟁Ꮚ㒊ࡢ㛤Ⓨ࡛࠶ࡿࢭࣥࢩࣥ ࢢ࡟ࡼࡿ㉮⾜ไᚚ ࠶ࡀ ࡲࡾ㐍ࡲ࡞࠿ ࡓࡓࡗ ࡵ㸪ࢼࣅࢤ ࣮ࢩࣙࣥ⾜ືࢆ↻ワࡵࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ฟ᮶࡞࠿ ࡓࡗ 㸬ᪧࣂ࣮ ࢪࣙࣥ࡜ྠᵝ࡟ᰯ㛗ᐊࡲ࡛ࡢ᱌ෆࡣྍ⬟ ࡀࡔ 㸪ᙜึࡢ ┠ᶆ࡛࠶ ࡓࡗ ᮏ㤋 1 㝵ࣇࣟ࢔඲࡚ࡢ㒊ᒇࢆ᱌ෆ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ࡣ࡛ ࡞ࡁ ࠿ ࡓࡗ 㸬 ⾲㸯 ホ౯㡯┠ 㡯┠ ホ౯ ᑍἲ D867 Ѝ 620 ࠝ mm ࠞ 㔜㔞 65 Ѝ 60 ࠝ kg ࠞ ㉮⾜ᛶ⬟ ۑ ࢼࣅࢤ࣮ࢩࣙࣥ⾜ື ڹ 6 ࠾ࢃࡾ࡟ ࢼࣅࢤ࣮ࢩࣙࣥ⾜ືࡣཤᖺ࡜ྠ➼ࡢᡂᯝ ࡋ ࠿ᚓࢀ ࡚࠸࡞࠸ ࡀ 㸪ࣟ࣎ࢵࢺࡢᇶᮏᛶ⬟ࢆྥୖ ࡏࡉ 㸪ࢼࣅࢤ ࣮ࢩࣙࣥࢯࣇࢺࢆ඘ᐇ ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ฟ᮶ ࡓ 㸬᮶ᖺᗘ࡟ ཷ௜࣭᱌ෆࣟ࣎ࢵࢺࢆ㛤Ⓨ ࡍ ࡿᏛ⏕࡟ࡣ㸪ࢭࣥࢩࣥࢢ ࡸ⏬ീㄆ㆑➼ࡢᢏ⾡ࢆ㥑౑ ࡋ 㸪ືస୰ࡢᏳ඲ࡢ☜ಖ࡜ ࢼࣅࢤ࣮ࢩࣙࣥ⾜ືࢆ☜ᐇ࡞ࡶࡢ࡟ ࡋ ࡚ࡶࡽ࠸ ࠸ࡓ 㸬 ࡋࡑ ࡚㸪ᮏ㤋 1 㝵ࣇࣟ࢔ࡢ᱌ෆࢆ㐩ᡂ ࡋ ࡚࡯ ࠸ࡋ 㸬 ཧ⪃ᩥ⊩ ࣭ ᫖ᖺᗘཷ௜᱌ෆࣟ࣎ࢵࢺ⌜ ሗ࿌᭩ 59