応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

ᖹᡂ 16 ᖺᗘ 㛤Ⓨㄢ㢟 Ⓨ⾲఍ ⡿⿄⤖᮰⿦⨨ࡢ㛤Ⓨ ࢢ࣮ࣝࣉ 6 ⏕⏘ᶵᲔࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ ۑ ᖹ㔝 ༟ ✄ⴥ೺஧ 㕥ᮌ┿⍆ ㎷㈗அ ᯇᮏ ῟ ⏕⏘㟁Ꮚࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ ▼ᕝὒᖹ ᮧ㉺ὒ௓ ྜྷཎ೺୍ 1 㸬ࡣ ࡌ ࡵ࡟ ⌧ᅾ ࠊ ⡿ࢆ㔞ࡾ⿄ワࡲ࡛ࢆ⾜࠺⿦⨨ࡣᕷ㈍ ࡉ ࢀ࡚࠸ ࡿ ࠊࡀ ⡿⿄ࡢ⣣ ࡀ ⤖᮰࡛ ࡁ ࡿ⿦⨨ࡣྛ㎰ᐙ࡛ᡤ᭷࡛ ࡁ ࡿࡶࡢ࡜࡞ ࡗ ࡚࠸࡞࠸ ࠋ ௒ᅇ ࠊ ⚾㐩ࡣ T ♫࠿ࡽࡢ౫㢗࡟ࡼࡾ ࠊ ィ㔞࣭⿄ワ࣭ ⤖᮰ࡲ࡛ࡢᕤ⛬ࡢ࠺ ࠊࡕ ⌧ᅾ〇ရ໬ ࡉ ࢀ࡚࠸࡞࠸⤖᮰ ⿦⨨ࡢ㛤Ⓨࢆ⾜࠸ ࠊ ྛ㎰ᐙ࡛㉎ධ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿࡼ࠺࡟ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ࢆ┠ⓗ࡜ ࠋࡓࡋ 㸰㸬㛤Ⓨ┠ᶆ 㸦 1 㸧㛤Ⓨ࡟࠶ ࡗࡓ ࡚ࡢ␃ពⅬ ௒ᅇ ࠊ 㛤Ⓨ࡟࠶ ࡗࡓ ࡚ࡢ␃ពⅬࢆḟ࡟♧ ࠋࡍ ձ ㎰ᐙ࡛౑⏝ྍ⬟࡞኱ ࡉࡁ ղ ሻࡢከ࠸ሙᡤ࡛ࡢ౑⏝࡟⪏࠼ࡽࢀࡿ⿦⨨ ճ ㄡ࡛ࡶ⡆༢࡟㐠㌿᧯స ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ⿦⨨ մ ᐙᗞ⏝ AC 㟁※࡛ືసྍ⬟࡞⿦⨨ յ ㎰ᐙ࡛㉎ධྍ⬟౯᱁タᐃ࡟㓄៖ ࡓࡋ పࢥࢫࢺ໬ ն Ᏻ඲ᛶ࡟㔜Ⅼࢆ⨨࠸ ࡓ ⿦⨨ 㸦 2 㸧⿦⨨௙ᵝ 㛤Ⓨ࡟࠶ ࡗࡓ ࡚ࡢ␃ពⅬࢆ⪃៖ ࡋ ࡚ ࠊ ⿦⨨௙ᵝࢆḟ ࡢ㏻ࡾᐃࡵ ࠋࡓ ձ ⤖᮰᫬㛫 60 ⛊௨ෆ ղ ᑠᆺ໬㸦 W1.5m ™ D1.5 㹫™ H2 㹫௨ෆ㸧 ճ ⪏⎔ቃᛶ࡜࣓ࣥࢸࢼࣥࢫᛶࢆ㓄៖ մ ㍍㔞໬㸦 100kgf ௨ୗ㸧 յ ⤖᮰ᑐ㇟⡿⿄㸦㸳 kgf 㸧 ն ౑⏝⪅ࡢᏳ඲ࢆ☜ಖ ᅗ 1 ࡟ 5kgf ࡢ⤖᮰ᑐ㇟⡿⿄ࢆ♧ ࠋࡍ ౫㢗ࡣ ࠊ 30kgf ⏝ࡢ⿦⨨ࢆ〇స ࡍ ࡿෆ ᐜ࡛࠶ ࠊࡀࡓࡗ ᶵᵓ᳨ドࡢ┠ⓗ࠿ࡽ ࠊ 5kgf ࡢ⡿⿄࡛⾜࠺ ࡇ ࡜࡟ ࠋࡓࡋ ᅗ 1 ⤖᮰⡿⿄ 3 㸬⪃᱌ ࡓࡋ ⤖᮰᪉ἲ 2 ✀㢮ࡢ⤖᮰᪉ἲࢆ⪃᱌ ࠊࡀࡓࡋ Ᏻ඲ᛶ ࠊ ࣓ࣥࢸࢼ ࣥࢫᛶ࠿ࡽ ࠊ ⟄ᕳ௜⣣⤖ࡧἲࢆ᥇⏝ ࠋࡓࡋ ᅗ㸰࡟ ࠊ ௒ ᅇ⪃᱌ ࡓࡋ ⟄ᕳ௜⣣⤖ࡧἲࡢᕤ⛬࡟ ࠸ࡘ ࡚♧ ࠋࡍ ࡇ ࡢ᪉ἲࡣ ࠊ ྠ㍈ࡢ 2 ࡘ ࡢࣃ࢖ࣉ ࠶ࡀ ࡾ ࠊ ⡿⿄୧➃ ࡟ ࠸ࡘ ࡚࠸ࡿ⣣ࡢ୍᪉ࢆෆഃࣃ࢖ࣉ࡛ᘬ ࡁ ㎸ࡳ ࠊ ࡶ࠺ ୍᪉ࢆ ࠊ እഃࣃ࢖ࣉ࡛㸰࿘༙ᅇ㌿ ࡏࡉ ࡚㸯ᗘ┠ࡢ⤖᮰ ࢆ⾜࠺ ࠋ 㸰ᗘ┠ࡢ⤖᮰ࡣ ࠊ ᚋ㒊࠿ࡽࣃ࢖ࣉࢆ✺ ࡁ ฟ ࠊࡋ 㸰ᮏࡢ⣣ࢆ ࡑ ࡢࣃ࢖ࣉୖ࡛ 270 ᗘࡡ ࡌ ࡾ ࠊ ∦᪉ࡢ⣣ࢆ ࣃ࢖ࣉࡢඛ➃࡛ᥗࡳ ࠊ ࡡ ࡌ ࢀ࡚࡛ ࡓࡁ ㍯ࡢ୰࡟ᘬ ࡁ ㎸ ࡴ᪉ἲ࡛࠶ࡿ ࠋ ᅗ㸰 ⟄ᕳ௜⣣⤖ࡧἲ 㸲㸬㛤Ⓨ⿦⨨ (1) ᶵᵓ㒊ᵓᡂ ᶵᵓ㒊ࡣ ࠊ ⣣ᘬୖ ࡆ ᶵᵓ ࠊ ⣣ཷΏ ࡋ ᶵᵓ ࠊ ⟄ᕳ௜ᶵ ᵓ࡛ᵓᡂ ࡉ ࢀ࡚࠸ࡿ ࠋ ձ⣣ᘬୖ ࡆ ᶵᵓ㸦⿦⨨ୖ㒊㸧 ࢥࣥ࣋࢔࡛఩⨨Ỵࡵ ࡓࡋ ⡿⿄ࡢ୧➃ࡢ⣣ࢆ ࠊ ࣛࢵࢡ ᶵᵓࡢඛ➃࡟ྲྀࡾ௜ ࡓࡅ ∎࡟ࡼࡾ ࠊ ᥗࡳᘬ ࡁ ୖ ࡆ ࡿᶵ ᵓ࡛࠶ࡿ ࠋ 㸰ᮏࡢ⣣ࢆୖ᪉࡟ྥ ࡅ ᙇࡿືస࡜ ࠊ ⣣ࢆ 270 ᗘᅇ㌿ ࡏࡉ ࡿືసࢆ⾜࠸ ࠊ ⣣ࢆᙇࡿ 2 ✀㢮ࡢືసࢆ ࡍ ࡿ ࠋ ղ⣣ཷΏ ࡋ ᶵᵓ㸦⿦⨨୰㒊㸧 ᘬ ࡁ ୖ ࡆ ࡽࢀ ࡓ ୧➃ࡢ⣣ࢆᥗࡳ┤ ࠊࡋ ᕥྑ ࡑ ࢀ ࡒ ࢀ 90 ᗘᅇ㌿ ࡏࡉ ࡚ ࠊ ୗ㒊ᶵᵓ࡟ཷ ࡅ Ώ ࡋ ࢆ ࡍ ࡿᶵᵓ࡛࠶ ࡿ ࠋ ୖ᪉࡟ᙇࡽࢀ ࡓ ⣣ࢆ ࠊ ≉ᐃࡢ఩⨨ࡲ࡛⛣ື ࡋ ࡚ᥗ ࡳ┤ ࠊࡋ ⿄ࡢ⪥ࢆᨭⅬ࡟ಽ ࡇࡋ ࡴືసࢆ⾜࠺ ࠋ ճ⟄ᕳ௜ᶵᵓ㸦⿦⨨ୗ㒊㸧 ࡇ ࡢ⿦⨨ࡢ୺せ㒊ศ࡛࠶ࡿ⟄ᕳ௜ ࡅ ࢆ⾜࠺ ࠋ ௚࡟ᑐ 㠃ࡼࡾෆഃࡢࣃ࢖ࣉ࡬ࡢཷΏ ࡋ ࢆ⾜࠺ࡶࡢ࡜ ࠊ ࡡ ࡌ ࢀ ࡚࡛ ࡓࡁ ㍯ࡢ୰࡟⣣ࢆ㏻ ࠊࡋ ᚋ᪉࡬ᘬ ࡁ ㎸ࡳࢆ⾜࠺ ࠋ (2) ไᚚ㒊ᵓᡂ ไᚚ㒊ࡣ ࠊ AC ࢆ DC ࡟ኚ᥮ ࡍ ࡿ㟁※㒊 ࠊ ඲యࡢไ ᚚࢆ⾜࠺ PLC ࠊ ྛ㒊 ࡈ ࡜ࡢไᚚࢆ⾜࠺࣮ࣔࢱไᚚ࣮࣎ ࢻ ࠊ ࣓ࢵࢭ࣮ࢪ⾲♧ჾ࡛ᵓᡂ ࡉ ࢀ࡚࠸ࡿ ࠋ ᅗ 3 ࡟ไᚚ 㒊ࡢ୺࡞ᵓᡂ࡟ ࠸ࡘ ࡚♧ ࠋࡍ ⤖᮰ᑐ㇟ ձ⣣ࢆྞࡾୖ ࡆ ࡿ ղ⣣ࢆ 90 ᗘಽ ࡋ ᣢ ࡕ ᭰࠼ࡿ ճ⟄ࡢእ࿘࡛㸰ᅇ㌿༙ ࡏࡉ ࡿ մᕳ ࡓࡅࡘࡁ ⣣ࢆᣢ ࡕ ᭰࠼ࡦ ࡃ 56