応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

䕻㻌 ≉㞟㻌 ඲ᅜ䛾⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛷䛾㛤Ⓨㄢ㢟䜈䛾ྲྀ䜚⤌䜏㻌 䕻 㻌 㻌 ᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛾㛤Ⓨ㻌 㻙ᮾ໭⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛸㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛻䛚䛡䜛ྲྀ䜚⤌䜏㻙㻌 Development of search and rescue robot 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 ᑠᯘ㻌 ᓫ 㻖 1 䠈஝㻌 ຾඾ 㻖 2 㻌 Takashi 㻌 KOBAYASHI and Katsunori 㻌 INUI Key words 䠖 search 䠈 rescue , robot, lifter , wireless LAN 䠈 single board computer 䠍䠊 䛿䛨䜑䛻 ᮾ໭⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛷䛿 4 ᖺ⏕䛾༞ᴗไస䛸䛧䛶䛥 䜎䛦䜎䛺䝔䞊䝬䛾㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦䛻ྲྀ䜚⤌䜣䛷䛝䛯䠊䛒䜛㛤Ⓨ ㄢ㢟䛾䝔䞊䝬䛿ᆅඖ௻ᴗ䛛䜙䛾౫㢗䛥䜜䛯䝔䞊䝬䛷䛒䛳䛯䜚 ඹྠ◊✲䛾୍㒊䛸䛧䛶ᘬ䛝ཷ䛡䛯䝔䞊䝬䜒䛒䛳䛯䠊䜎䛯䠈Ꮫ⏕ ⮬䜙䛜ᥦ᱌䛧䛯䝔䞊䝬䛷䛒䛳䛯䜚䠈㏫䛻ᑗ᮶䛾〇ရ໬䛻ྥ䛡 䛶௻ᴗ䜈ᥦ᱌䛩䜛䝔䞊䝬䜒䛒䛳䛯䠊䛣䛾䛺䛛䛷䠈ᮏ✏䛷ྲྀ䜚ୖ 䛢䜛䛂᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛾㛤Ⓨ䛃䛿ᑗ᮶䛾〇ရ໬䛻ྥ 䛡䛶௻ᴗ䛻㏫ᥦ᱌䛧䛯䝔䞊䝬䛷䛒䜛䠊≉ᚩⓗ䛺䛾䛿 7 ᖺ㛫⛬ ᗘ䛾ィ⏬䛷䝻䝪䝑䝖䛾ヨసᶵ䛛䜙〇ရ໬䛾䛯䜑䛾ཎᆺᶵ䜢㛤 Ⓨ䛧䠈௻ᴗ䛻〇ရ໬䜢㏫ᥦ᱌䛧䛯䛣䛸䛷䛒䜛䠊⤖ᯝ䛸䛧䛶䠈 6 ᖺ ┠䛻୺ⴭ⪅䛜㌿໅䛧䛯㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛻䛚䛔䛶䠈 㛤Ⓨ䛧䛯᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛜ཎᆺ䛸䛺䜚䠈ᰣᮌ┴㊊฼ ᕷ䛾⮬ື♫㒊ရ〇㐀䝯䞊䜹䜢୰ᚰ䛸䛩䜛௻ᴗ䜾䝹䞊䝥䛻䛚 䛔䛶䠈䝻䝪䝑䝖〇ရ໬䛾䝥䝻䝆䜵䜽䝖䛜㛤ጞ䛥䜜䜛䛣䛸䛸䛺䛳䛯䠊 䛭䛾ᚋ䠈ᮏ䝥䝻䝆䜵䜽䝖䛿ᅜ䛛䜙ᖹᡂ 28 ᖺᗘᡓ␎ⓗᇶ┙ᢏ⾡ 㧗ᗘ໬ᨭ᥼஦ᴗ䛻᥇ᢥ䛥䜜䜛䛸䛸䜒䛻䠈㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱ Ꮫᰯ䠈⩌㤿኱Ꮫ䠈Ᏹ㒔ᐑ኱Ꮫ䛾ᑓ㛛ᐙ䝏䞊䝮䛻䜘䜛〇ရ໬ ᨭ᥼䛾䛯䜑䛾䝁䞁䝋䞊䝅䜰䝮䛜⤖ᡂ䛥䜜䛶⌧ᅾ䛻⮳䛳䛶䛔䜛䠊 ᮏ✏䛷䛿ᮾ໭⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛷㣴䜟䜜䛯ᢏ⾡䞉ᢏ⬟䜢 Ⓨᒎ䛥䛫䠈䛣䛾〇ရ໬䛾ὶ䜜䛾䜒䛸䛸䛺䛳䛯ᖹᡂ 27 ᖺᗘ㛤Ⓨ 䛥䜜䛯᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛻䛴䛔䛶ゎㄝ䛩䜛䠊 䠎䠊᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛾ᴫせ䛸㛤Ⓨ䛾ὶ䜜㻌 ᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛸䛿⅏ᐖᑐᛂᨭ᥼䝻䝪䝑䝖䛾୍✀ 䛷䠈⅏ᐖ᫬䛻஧ḟ⅏ᐖ䛻䜘䜛ேⓗᦆኻ䜢㜵䛔䛰䜚䠈ඛ➃ᢏ⾡ 䛻䜘䜛せᩆຓ⪅䛾᪩ᮇⓎぢ䛺䛹䜢┠ⓗ䛸䛧䛶䛔䜛䠊䛣䛾䛯䜑䠈 䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛿䠈⎰♟䜔༙ቯ䛧䛯ᘓ≀䛾୰䜢⛣ື䛩䜛䛯 䜑䛾䜽䝻䞊䝷䛻䜘䜛⛣ືᶵᵓ䜔䠈せᩆຓ⪅䜢Ⓨぢ䛩䜛䛯䜑䛾 䜹䝯䝷䜔ྛ✀䝉䞁䝃䛺䛹䜢ഛ䛘䛶䛔䜛䛣䛸䛜᮲௳䛸䛥䜜䜛䠊䜟 䛜ᅜ䛷䛿䠈ከᩘ䛾኱Ꮫ䛷ヨసᶵ䛜㛤Ⓨ䛥䜜䛶䛚䜚䠈ᾘ㜵ᒁ䝺 䝇䜻䝳䞊㝲䛷ヨ㦂㐠⏝䜢㛤ጞ䛧䛯஦౛䜒䛒䜛䛜〇ရ໬䛾౛䛿 ᑡ䛺䛔䠊 ᮾ໭⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ䛷䛿ᖹᡂ 21 ᖺᗘ䛛䜙 26 ᖺᗘ䜎 䛷䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛾㛤Ⓨ䜢⾜䛳䛶䛝䛯 1) 䠊䛭䛾≉ᚩ䛸䛧䛶䠈㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 䝻䝪䝑䝖䛜᥈⣴䛩䜛✵㛫䜢㝈ᐃ䛧䛶᧯స䜔ᵓ㐀䜢⡆༢໬䛩䜛 䛸䛸䜒䛻䠈ᕷ㈍䛾㒊ရ䜢ከ⏝䛧䛶Ᏻ౯䛺䝻䝪䝑䝖䛸䛧䛯䛣䛸䛻䛒 䜛䠊䛸䛟䛻ᖹᡂ 25 ᖺᗘ䛻㛤Ⓨ䛧䛯䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛷䛿䠈㞀 ᐖ≀䜎䛷䛾㊥㞳䜢ィ 䛩䜛䝉䞁䝃䜢⿦ഛ䛧䠈䛂䝸䝣䝍䞊䛃䛸࿧䜆 ⡆᫆ⓗ䛺⊂⮬䛾㞀ᐖ≀஌䜚㉺䛘ᶵᵓ䜢〇స䛧⿦ഛ䛧䛯䠊䛣䛾 䝸䝣䝍䞊䛿๓㍈䛰䛡䛾䛯䜑䠈䛒䜛⛬ᗘ䛾㞀ᐖ≀䜢⡆༢䛺᧯⦪ 䛷஌䜚㉺䛘䜛䛣䛸䛿䛷䛝䛯䛜䠈㝵ẁ㉮⾜䛿䛷䛝䛺䛛䛳䛯䠊䛭䛣 䛷䠈ᖹᡂ 27 ᖺᗘ䛾㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦䛷䛿䠈䝻䝪䝑䝖䛾๓㍈䛸ᚋ㍈ 䛾୧᪉䛻䝸䝣䝍䞊䜢⿦ഛ䛧㝵ẁ㉮⾜䛻ᣮᡓ䛩䜛䛣䛸䛻䛺䛳䛯䠊 ௨ୗ䠈ᖹᡂ 27 ᖺᗘ㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦䛾䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛾㛤Ⓨ 䛾ὶ䜜䛻䛴䛔䛶ゎㄝ䛩䜛䠊 䝻䝪䝑䝖䛾᥈⣴✵㛫䛸䛧䛶䠈ᆅ㟈䛷༙ቯ䛧䛯ᮌ㐀ᐙᒇ䛺䛹䛾 1 㝵䛸 2 㝵䛾㒊ศ䜢᝿ᐃ䛧䛯䠊䛣䛾᝿ᐃ䛾䜒䛸䛻㝵ẁ㉮◚ᛶ䜔 ୙ᩚᆅ㉮⾜ᛶ䜢᳨ウ䛧䠈᥈⣴ᆺ䝺䝇䜻䝳䞊䝻䝪䝑䝖䛸䛧䛶䛾䛥 䜎䛦䜎䛺ᚲせ᮲௳䜢᳨ウ䛧䛯䠊䛭䛧䛶䛣䛾ᚲせ᮲௳䜢‶㊊䛩 䜛䜘䛖䛻┠ᶆ௙ᵝ䜢Ỵᐃ䛧䠈ྛ✀タィ䜢⾜䛳䛯䠊 ᶵᲔ㟁Ẽศ㔝䛷䛿䝰䞊䝍䛾㑅ᐃ䜔ᶵᵓタィ䛚䜘䜃㒊ရ〇 ᅗ䜢 3 ḟඖ CAD 䛸 2 ḟඖ CAD 䜢౑⏝䛧䛶⾜䛳䛯䠊タィ䛿୺ 䛸䛧䛶 3 ḟඖ CAD 䛻䜘䜚⾜䛔䠈䛣䛾䜰䝑䝉䞁䝤䝸䝰䝕䝹䜘䜚㒊 ရᅗ䠈⤌❧ᅗ䜢సᡂ䛧䛯䠊㟁Ꮚศ㔝䛷䛿ྛ✀䝉䞁䝃䛾㑅ᐃ 䜔ᅇ㊰タィᚋ䠈㟁Ꮚ⏝ CAD 䠋 CAM 䝅䝇䝔䝮䜢౑⏝䛧䛶㟁Ꮚ ᇶᯈ䜢సᡂ䛧䛯䠊᝟ሗศ㔝䛷䛿ไᚚ䜰䝹䝂䝸䝈䝮䜢Ỵᐃ䛧䠈䝣 䝻䞊䝏䝱䞊䝖䜢సᡂᚋ䠈ྛ✀䝥䝻䜾䝷䝮䜢సᡂ䛧䛯䠊 〇సᕤ⛬䛷䛿䠈ᶵᲔຍᕤ䛿㒊ရᅗ䛻ᇶ䛵䛔䛶 NC 䝣䝷䜲䝇 ┙䜔 NC ᪕┙䜢⏝䛔䛶⾜䛔䠈⤌❧䛶䛿ᡭ㡰᭩䜢సᡂ䛧䛶⾜䛳 䛯䠊ᵓ㐀య䛾⤌❧䛶ᚋ䛻㟁Ꮚᇶᯈ➼䜢⿦╔䛧䠈䝥䝻䜾䝷䝮䛾 䝕䝞䝑䜾䜢⾜䛳䛶䝻䝪䝑䝖䜢᏶ᡂ䛥䛫䛯䠊᏶ᡂᚋ䛻ྛ✀ㄪᩚ䜢 ⾜䛔䠈㝵ẁ㉮⾜ᐇ㦂䜔୙ᩚᆅ㉮⾜ᐇ㦂䛺䛹䜢⾜䛔䠈ᛶ⬟䜢 ホ౯䛧䛯䠊 㡯 ┠ ௙㻌 㻌 ᵝ ᑍἲ 390 㻔䝸䝣䝍䞊཰⣡᫬㻕䡚㻌 660 㻔䝸䝣䝍䞊౑⏝᫬㻕㻌 㽢 446 㽢 324mm 㻌 ᮏయ㔜㔞 17.9kgf 㻌 ᭱኱Ⓩᆏゅᗘ 30 㼻㻌 άື᫬㛫 1 ᫬㛫 10 ศ㻌 ᭱኱㏿ᗘ 14.1m 㻛ศ㻌 ⾲ 1 ࣟ࣎ࢵࢺࡢ௙ᵝ 㻖 1 㻌 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ : 䛈 323-0813 㻌 ᰣᮌ┴ᑠᒣᕷᶓ಴ ୕➉ 612-1 㻖 2 ᮾ໭⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ : 䛈 987-2223 㻌 ᐑᇛ┴ᰩཎᕷ⠏㤋 Ꮠⴗἑᅵᶫ 26 䚾Ꮫ఍ཷ௜᪥䠖 2017 ᖺ㻌 2 ᭶㻌 8 ᪥䚿 㻝㻟 ◒⢏ຍᕤᏛ఍ㄅ 㻶㼛㼡㼞㼚㼍㼘㻌㼛㼒㻌㼠㼔㼑㻌㻶㼍㼜㼍㼚㻌㻿㼛㼏㼕㼑㼠㼥㻌㼒㼛㼞㻌㻭㼎㼞㼍㼟㼕㼢㼑㻌㼀㼑㼏㼔㼚㼛㼘㼛㼓㼥㻌㻌㼂㼛㼘㻚㻢㻝㻌㻌㻺㼛㻚㻣㻌㻌㻞㻜㻝㻣㻌㻌㻶㼁㻸㻚㻌㻌㻟㻢㻣㻙㻟㻢㻤 㻟㻢㻣 321

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