応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ◊✲ㄅ㸪 ᕳ㸪 ྕ ղ᪥⛬⟶⌮ࡢᅔ㞴 ࡉ ࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ ࠊ ஧ ࡘ ࡢせᅉ ࠶ࡀ ࡾ ࠊ ୍ ࡘ ࡣᏛ⏕ࡢព㆑ᨵ㠉 ࡀ ᚲせ࡜࡞ࡿせᅉ࡛࠶ࡿ ࠋ Ꮫ⏕ࡣ ࠊ ⤖ᯝ ࡀ ぢ࠼࡚࠸ࡿᐇ㦂࣭ᐇ⩦࡟័ࢀ࡚࠸ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ ᵓ᝿࣭ タィ ࡀ ⤊ࢃࡿ࡜ ࡑࠊ ࡢ㏻ࡾຍᕤ࣭⤌❧࡚ࢆ⾜࠼ࡤ⿦⨨ ࡀ ᏶ᡂ ࡍ ࡿ࡜࠸࠺ព㆑࡛࠸ࡿ ࡑࠋ ࡢ ࡓ ࡵ ࠊ ᐇ㝿࡟ᵝ ࡞ࠎ ၥ 㢟 ࡀ Ⓨ⏕ ࠊࡋ ⾜ ࡁ ワࡿ࡜᏶ᡂ ࡀ ኱ᖜ࡟㐜ࢀࡿ ࡇ ࡜࡜࡞ࡿ ࠋ 㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦ึᮇ࡟ࡣ ࠊ 2 ᭶ᮎࡢ᭱⤊Ⓨ⾲఍㸦࣏ࣜࢸࢵ ࢡࣅࢪࣙࣥ㸧ᑍ๓࡟ఱ࡜࠿⿦⨨ ࡀ ື ࡃ ࡶࡢ ࡀ ከ ࠊࡃ ⿦⨨ ࡢホ౯ヨ㦂ࡸ࣐ࢽࣗ࢔ࣝసᡂ ࡀ ⾜࠼࡞࠸ࢸ࣮࣐ ࡀ ࡯࡜ࢇ ࡝࡛࠶ ࡇࡑࠋࡓࡗ ࡛ ࠊ 12 ᭶ᮎ࡟ືస☜ㄆⓎ⾲఍ࢆ㛤ദ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡜ ࠊࡋ ⿦⨨ࡢືసࡣ ࡇ ࡢ᫬ᮇ࡟⤊࠼ࡿࡼ࠺ᣦᑟ ࡋ ࡑࠋࡓ ࡢ⤖ᯝ ࠊ 1 ᭶ ࠊ 2 ᭶࡟⿦⨨ㄪᩚࡸᨵၿ ࠊ ホ౯ヨ㦂 ࡀ ⾜࠼ࡿࡼ࠺࡟࡞ࡾ ࠊ ࢸ࣮࣐ᥦ᱌௻ᴗ࠿ࡽࡢಙ㢗ࢆᚓࡽࢀ ࡿ ࡇ ࡜࡜࡞ ࠋࡓࡗ ࡶ࠺୍ ࡘ ࡣ ࠊ ⮬⛉ࡢࡳࡢ ࡇ ࡜ ࡋ ࠿ぢ࠼ ࡎ ࡟ᕤ⛬ࢆ⤌ࡴ ࡇ ࡜࡟ࡼࡾ ࠊ ᶵᲔ ࡀ ⤊ࢃࡽ࡞࠸࡜㟁Ꮚ ࡀ ࡛ ࠊ࠸࡞ࡁ 㟁Ꮚ ࡀ ⤊ࢃࡽ࡞࠸࡜᝟ሗ ࡀ ࡛ ࠸࡞ࡁ ࡜࠸࠺ࡶࡢ࡛࠶ࡿ ࠋ ୍⯡ ⓗ࡞㛤Ⓨㄢ㢟ࢸ࣮࣐࡛ࡣ ࠊ ᶵᲔ⛉࡟ࡼࡾᶵᵓ ࡀ ⤌ࡳୖ ࡀ ࡿ࡜ ࠊ 㟁Ꮚ⛉ ࡀ ࢭࣥࢧࡢྲྀ௜ ࡅ ࡸ㓄⥺సᴗࢆ⾜࠸ ࠊ ືస ࡍ ࡿࡼ࠺࡟࡞ࡿ࡜᝟ሗ⛉࡟ࡼࡿ㏻ಙࡸ⏬ീฎ⌮ࡢ᳨ドస ᴗ࡟ධࡾ ࠊ ୍㐃ࡢືస☜ㄆ ࡀ ⾜࠼ࡿࡼ࠺࡟࡞ࡿ ࡇࡑࠋ ࡛ ࠊ ౛࠼ࡤ⏬ീฎ⌮ࡢ᳨ド࡛࠶ࢀࡤ ࡇࠊ ࡢ㒊ศࡢ☜ㄆ ࡅࡔ ඛ ࡟⾜࠼ࡿࡼ࠺࡟ࣘࢽࢵࢺ໬ࢆ ࡋ ࡚〇సࢆ⾜࡞࠺ᕤ⛬ࢆ⤌ ࡴ࡞࡝ࡢᑐ⟇ࢆ⾜ ࠋࡓࡗ ྠ᫬࡟ ࠊ ᅗ 4 ࡢ୰ኸ࡟఩⨨ ࡍ ࡿ ྛẁ㝵࡛ྛ⛉ࡢ㐃ᦠㄪᩚࢆ⾜࠺ ࡇ ࡜࡟ࡼࡾ ࠊ ᨵၿ ࡉ ࢀ ࠋࡓ ճ⿦⨨ࢆ᏶ᡂ ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜࡜ᩍ⫱カ⦎ຠᯝࡢࣂࣛࣥࢫ࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ ࠊ 2.2 㡯࡛㏙࡭ ࡓ ࡼ࠺࡟㛵ᮾ⬟㛤኱ࡣ௚ࡢ⬟㛤኱ ࡟ẚ࡭௻ᴗࢸ࣮࣐ࢆ㔜ど ࡋ ࡚࠸ࡿ ࡑࠋ ࡢ ࡓ ࡵ ࠊ ⿦⨨ࡢᐇ ⏝ᛶ ࡀ ᚲ㡲࡜࡞ࡿ ࠊࡀ ᏶ᡂࡢࡳࢆ㔜ど ࡍ ࡿ࡜ᩍ⫱カ⦎ຠ ᯝ ࡀ ⷧࢀ࡚ ࡋ ࡲ࠺ᜍࢀ ࠶ࡀ ࡿ ࠋ ㏫࡟ᩍ⫱カ⦎ຠᯝࡢࡳࢆ 㔜ど ࡍ ࡿ࡜ ࠊ ௻ᴗഃ ࡀ ồࡵࡿ⿦⨨࡜஋㞳 ࡋ ࡚ ࡋ ࡲ࠺ᜍࢀ ࡀ ⏕ ࡌ ࡿ ࡇࠋ ࡢࣂࣛࣥࢫࢆ⿵࠺ ࡓ ࡵ ࠊ ᣦᑟဨࡣ஦๓࡟௻ ᴗഃ࡜Ⰻ ࡃ ㄪᩚࢆ ࡋ ࡚࠾ ࡃ ᚲせᛶ ࠶ࡀ ࡾ ࠊ 㛵ᮾ⬟㛤኱࡛ ࡣ ࠊ ௻ᴗഃ࡟ᥦ♧ ࡍ ࡿㄢ㢟᮲௳ࢆ⤫୍ ࡋ ㄝ᫂ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡟ ࡗ࡞ ࡚࠸ࡿ ࠋ ౛࠼ࡤ ࠊ ㄢ㢟⤫୍᮲௳ࡢ 1 ࡘ ࡟ ࠕࠊ ࢸ࣮࣐ࡣ ୍ᖺ㛫༊ษࡾ࡜ ࡋ ᭱㛗 2 ᖺࡲ࡛ࡢᐇ᪋࡜࡞ࡾࡲ ࠋࡍ ᮍ᏶ ᡂ࡛ࡶ㛤Ⓨㄢ㢟࡜ ࡋ ࡚ࡣ⤊ࢃࡾ ࠊ ᘬ ࡁ ⥆ ࡁ せᮃ࠶ࡿሙྜ ࡣཷク࣭ඹྠ◊✲ ( ᭷ᩱᐇ㈝ ) ࡛ᑐᛂ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࡲ ࠋࡍ ࠖ࡜࠶ࡾ ࠊ ⏬ീฎ⌮࡟ࡼࡿⰋ࣭୙Ⰻࡢุูࡣḟᖺᗘ࡟ ᅇ ࠊࡋ 2 ᖺィ⏬࡛௻ᴗഃࡢせồ࡟ᛂ࠼ࡿ࡞࡝ࡢᑐᛂࢆྲྀ ࡗ ࡚࠸ࡿ ࠋ ㏫࡟ ࠊ ௻ᴗഃ ࡀ ồࡵࡿ௙ᵝ࡛ࡣࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫ ࡟ࡼࡿ〇ရ⟶⌮ࡣ୙せ ࠊࡀࡔ ᩍ⫱カ⦎ୖ〇ရ⟶⌮࠾ࡼࡧ ⿦⨨⟶⌮ࡢࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫࢆ㏣ຍ ࡓࡋ ࡾ ࡍ ࡿሙྜࡶ࠶ࡿ ࠋ ࡇ ࡢࡼ࠺࡞ኚ᭦ࢆక࠺㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦ࡢ௙ᵝࡣ ࠊ ௻ᴗഃ ࡀ ồࡵࡿ௙ᵝ࡜ేグ ࡓࡋ ᙧ࡛ᥦ᱌௻ᴗ ࡀ ฟᖍ ࡍ ࡿᵓ᝿Ⓨ⾲ ఍࡛᫂♧ ࠊࡋ ஢ゎࢆᚓࡿࡼ࠺ດࡵ࡚࠸ࡿ ࠋ մᏛ⏕ಶேࡢホ౯࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ ࠊ ࢢ࣮ࣝࣉᏛ⩦࡛ྲྀࡾ⤌ ࡴㄢ㢟ᐇ⩦࡛࠶ࡿࡢ࡛ ࠊ ࢢ࣮ࣝࣉࡢホ౯࡜ಶேࡢホ౯ࡢ ጇᙜᛶࢆồࡵ࡞ ࡃ ࡚ࡣ࡞ࡽ࡞࠸ ࠋ 㛵ᮾ⬟㛤኱࡛ࡣ ࠊ 㛤Ⓨ ㄢ㢟ึᮇ࠿ࡽヨ⾜㘒ㄗࢆ⧞ࡾ㏉ ࠊࡋ ⌧ᅾࡣୗグせ㡿࡟ࡼ ࡾ ࠊ ᡂ⦼ࢆ ࡅࡘ ࡿ ࡇ ࡜࡜ ࠊࡋ ࡯ࡰጇᙜ࡞ホ౯ࢆ⾜࠼࡚࠸ ࡿ࡜⮬㈇ ࡋ ࡚࠸ࡿ 8) ࠋ ࢢ࣮ࣝࣉホ౯࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ ࠊ ᵓ᝿Ⓨ⾲఍ ࠊ ືస☜ㄆⓎ⾲ ఍ ࠊ ᭱⤊Ⓨ⾲఍ࡢྛ ࠎ ࡛⟶⌮⫋ ࠊ ᣦᑟဨ ࠊ ᐈဨᩍᤵ࡟ࡼ ࡿࢢ࣮ࣝࣉホ౯Ⅼࢆ ࡅࡘ ࡚࠸ࡿ ࠋ ᅗ 5 ࡟᭱⤊Ⓨ⾲఍ࡢ᥇ Ⅼ⾲ࢆ♧ ࠋࡍ ᵓ᝿᫬ࡢホ౯Ⅼ A ࠊ ືస☜ㄆ᫬ࡢホ౯Ⅼ B ࠊ ᭱⤊Ⓨ⾲᫬ࡢホ౯Ⅼ C ࡣ ࠊ ᭱ୖ఩Ⅼ࡜᭱ୗ఩Ⅼࢆ㝖࠸ ࡓ ᖹᆒⅬ࡛⟬ฟ ࠊࡋ ᭱⤊ⓗ࡞ࢢ࣮ࣝࣉホ౯Ⅼ X ࡣ ࠊ ᘧ (1) ࡟ࡼࡾỴᐃ ࡍ ࡿ ࠋ X = A ™ 0.1+ B ™ 0.2+ C ™ 0.7 (1) ಶேホ౯ࡣ ࠊ ᅗ 6 ࡟♧ ࡍ ಶேホ౯⾲࡟ࡼࡾᐃࡵࡿ ࠋ ಶேホ౯ ࡀ ᅔ㞴࡜࡞ࡿࡢࡣ ࠊ ๰㐀ᛶࡢホ౯ ࠊ Ꮫ⏕ಶ ࡀࠎ ྲྀ⤌ࡴᢏ⾡せ⣲ࡢ㞴᫆ᗘࡢᕪ ࠊ ᩍ⫱カ⦎ຠᯝ➼ ࠶ࡀ ࡿ ࠋ ๰㐀ᛶࡢホ౯࡛ࡣ ࠊ ᩾᪂࡞࢔࢖ࢹ࢕࢔ࡸᚑ᮶࡞࠸ࡶࡢࡢ 㛤Ⓨ ࡀ ᑐ㇟࡜࡞ࡿ ࠊࡀ ≉チ࣭ᐇ⏝᪂᱌ࣞ࣋ࣝࡢ㛤Ⓨࢆồ ࡵࡿ ࡇ ࡜ࡣᅔ㞴࡛࠶ࡿ ࡇࡑࠋ ࡛ ࠊ 㛵ᮾ⬟㛤኱࡛ࡣᅗ 3 ࡢ (2) ࡟࠶ࡿࡼ࠺࡟ᢏ⾡ࢆᐇ㊶ ࡍ ࡿ⬟ຊ࡜ ࠊࡋ ▱㆑࣭ᢏ⬟࣭ ᢏ⾡ࡢ᭷ᶵⓗ࡞⼥ྜࢆホ౯ᑐ㇟࡜ ࡋ ࡚࠸ࡿ ࠋ ࡲ ࠊࡓ ᵓ᝿ ᫬࡟ྛࢢ࣮ࣝࣉ࡛⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ๰㐀ⓗ㛤Ⓨᢏἲࡢࣈࣞࣥࢫ ࢺ࣮࣑ࣥࢢࡸ㹉㹈ἲ࡞࡝ࡢྲྀ⤌ࡳࡶຍ࿡ ࡋ ࡚࠸ࡿ ࠋ ᢏ⾡ せ⣲ࡢ㞴᫆ᗘࡢᕪࡣ ࠊ ࢢ࣮ࣝࣉ㛫 ࠊ ࢢ࣮ࣝࣉෆ཮᪉࡟Ꮡ ᅾ ࡍ ࡿ ࡇࠋ ࢀࡣᐈほⓗ࡞㞴᫆ᗘ࡛ࡣ࡞ ࠊࡃ ᢸᙜ ࡍ ࡿᏛ⏕ ࡢ⬟ຊ࡟ᑐ ࡋ ࡚ࡢ㞴᫆ᗘࢆホ౯ᣦᶆ࡟ ࡍ ࡿ࡜ ࠊ ᩍ⫱カ⦎ ຠᯝ࡜ే ࡏ ┦ᑐⓗ࡟ホ౯ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ྍ⬟࡜࡞ࡿ ࠋ ࡇ ࢀࡽࢆ㋃ࡲ࠼ ࡓ ୖ࡛ࢢ࣮ࣝࣉࡢᢸᙜᣦᑟဨ 3 ྡ࡟ࡼ ࡾ ࠊ ಶேホ౯Ⅼ Y ࢆỴᐃ ࡍ ࡿ ࠋ ᭱⤊ⓗ࡞ಶேࡢᡂ⦼ Z ࡣ ࠊ ᘧ (1) ࡟࡚⟬ฟ ࡓࡋ ࢢ࣮ࣝࣉ ホ౯Ⅼ X ࡜ྜ⟬ ࠊࡋ ࡲ ࡓ ๰㐀ᛶ࡟㛵ࢃࡿ≉チ࣭ᐇ⏝᪂᱌ ࣞ࣋ࣝࡢ㛤Ⓨࡣࣉࣛࢫせ⣲Ș࡜ ࡋ ࡚ ࠊ ᘧ (2) ࡟ࡼࡾỴᐃ ࡍ ࡿ ࠋ Z = X ™ 0.4+ Y ™ 0.6+ Ș (2) յࢢ࣮ࣝࣉᏛ⩦ࡢᅔ㞴 ࡉ ࡣ ࠊ 㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦࡟㝈ࡿ ࡇ ࡜ ࡛ࡣ࡞ ࠊࡃ ᶆ‽ㄢ㢟ᐇ⩦࡞࡝࡟ࡶඹ㏻ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡛࠶ࡿ ࠊࡀ ࡸࡿẼࡢ࠶ࡿᏛ⏕ࡢࡳ࡛㛤Ⓨㄢ㢟ᐇ⩦ࢆᒎ㛤 ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡞࠸ࡼ࠺࡟ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࠊ ࡲ ࡓ ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ⬟ຊ ࡀ ప ࠸Ꮫ⏕࡟ᑐ ࡍ ࡿᣦᑟࡢ 2 Ⅼ ࡀ ୺࡜࡞ࡿ ࠋ ๓⪅࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ ࠊ ึࡵ࠿ࡽࡸࡿẼ࡟ᕪ ࠶ࡀ ࡿୖ࡟ ࠊ ⣙ 1000 ᫬㛫࠶ࡿᐇ⩦ᮇ 㛫ࢆ㏻ ࡌ ࡚ ࠊ ࣔࢳ࣮࣋ࢩࣙࣥࢆ⥔ᣢ ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜ࡶຍࢃࡿ ࡢ࡛ ࠊ ࡼࡾᣦᑟ ࡀ 㞴 ࡞ࡃࡋ ࡿ ࡇࡑࠋ ࡛ ࠊ ྠ୍ࢸ࣮࣐ࡢ୰ ࡛ಶ ࠎ ࡢᙺ๭ࢆ᫂☜࡟ ࠊࡋ ㈐௵ࢆᣢ ࡗ ࡚ᡂ ࡋ 㐙 ࡆ ࡿ㒊㛛 ࢆᣢ ࡏࡓ ࡿ ࡇ ࡜ ࠊ άືィ⏬ࢆヲ⣽࡟❧࡚ ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜➼ࡢ ᣦᑟࢆ ࡁ ࡵ⣽࠿ ࡃ ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ ࠋ ሙྜ࡟ࡼ ࡗ ࡚ࡣ ࠊ ௻ᴗ࠿ ࡽࡢ௙ᵝ࡟࡞࠸ ࡇ ࡜ࢆ㛤Ⓨㄢ㢟௙ᵝ࡟㏣ຍ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡟ࡼ ࡗ ࡚ ࠊ ศᢸ ࡍ ࡿ࡞࡝ࡢᑐᛂࡶᚲせ࡜࡞ࡿ ࠋ ᚋ⪅࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ ࠊ Ꮫ⏕㛫ࡢពᛮ␯㏻ࡤ࠿ࡾ࡛࡞ ࠊࡃ ᣦ ᑟဨ࡜ࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࡶ୙ᚓᡭ࡞Ꮫ⏕ ࡀ ቑ࠼࡚ ࡁ ࡚࠸ࡿ⌧≧ ࠶ࡀ ࡿ ࡇࡑࠋ ࡛ ࠊ ᐇ⩦ᙜึࡢ఍㆟࡛ࡢྖ఍ࡸ ሗ࿌ ࡍ ࡿᶵ఍ࢆ୚࠼ࡿࡼ࠺࡟ດࡵ ࠊ ࢧࣈ࣮ࣜࢲࡸฟ⣡ᢸ ᙜ࡞࡝ࡢᙺࢆᣢ ࠊࡏࡓ ⮬ಙࢆ ࡏࡉࡅࡘ ࡿࡼ࠺࡟ᣦᑟ ࡍ ࡿ ࠋ 311