応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史
2012 ᖺ ᐇ㊶ᩍ⫱◊✲Ⓨ⾲ ⚄ዉᕝ ㌴㍕࣓࢝ࣛࡢጼໃ⿵ṇ⨨ࡢ㛤Ⓨ 㸫㛤Ⓨㄢ㢟ࡽඹྠ◊✲ࡢᒎ㛤㸫 ⃝ ๛ 㸨㸯 㝕ෆ ᮃ 㸨㸰 ⱴ㔝 ᫀ᫂ 㸨㸱 OOSAWATsuyoshi JINNOUCHI Nozomu KAYANO Yoshiaki 㸯㸬ࡣ ࡌ ࡵ 㐨㊰ࢆ㉮⾜ ࡀ࡞ࡋ ࡽ㌴୧ᦚ㍕ ࡓࡋ CCD ࣓࢝ࣛ ࠊ GPS ࠊ ࣮ࣞࢨィ ჾ࡞ࡢィ ࢩࢫࢸ࣒ࡼࡾྲྀᚓ ࡉ ࢀ ࡓ ᆅ⌮✵㛫ሗ㸦 G ✵㛫ሗ㸧ࡣ ࠊ 3D ࣐ࢵࣉࡢసᡂࡸ ࠊ ᆅᙧࡸᘓ㐀≀ࡢ 㔞ࢶ࣮ࣝά⏝ ࡉ ࢀ࡚࠸ࡿ ࠋ ᰣᮌ┴ᑠᒣᕷ࠶ࡿࢡ࣮ࣜࢢᰴᘧ♫࡛ࡣ ࠊ ㍍⮬ື ㌴ࢆ࣮࣋ࢫ ࡓࡋ ィ ࢩࢫࢸ࣒ࡼࡿᆅ⌮✵㛫ሗࡢྲྀ ᚓ ࠊ 㐨㊰ࡢᖜဨࡸᘓ㐀≀ࡢ㧗 ࡉ ࢆィ ࡍ ࡿ 㔞ࢩࢫࢸ ࣒ࡢ㛤Ⓨ ࠊ ㈍ࢆ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ ࡋࠋ ࠊࡋ ㉮⾜㌴୧ࡢᦂࢀ ࡸഴᩳ ࠊࡀ ࣓࢝ࣛࡢྲྀᚓ⏬ീᙳ㡪ࢆ࠼ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ ィ ⢭ᗘ ࡀ పୗ ࡍ ࡿ࠸࠺ၥ㢟 ࠋࡓࡗ࠶ࡀ ࡇࡑ ࡛ ࠊ ㉮⾜ࡢ࣓࢝ࣛᙳ࠾࠸࡚ ࠊ ㌴୧ࡢጼໃ ࡀ ኚ ࡋ ࡚ࡶ࣓࢝ࣛࡣᖖỈᖹጼໃࢆ⥔ᣢ ࡍ ࡿ ࡇ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ⨨㛤Ⓨࡢ౫㢗 ࠋࡓࡗ࠶ࡀ ᮏⓎ⾲࡛ࡣ ࠊ ᖹᡂ 23 ᖺᗘࡢ㛤Ⓨㄢ㢟 ࡋ ࡚⨨㛤Ⓨ ྲྀࡾ⤌ࢇ ࡔ ⤖ᯝ ࠊ ᖺᗘࡢඹྠ◊✲ ࡋ ࡚ࡢྲྀࡾ⤌ ࡳ≧ἣ ࠸ࡘ ࡚ሗ࿌ ࡍ ࡿ ࠋ 㸰㸬ィ ࢩࢫࢸ࣒ࡢᴫせ ࢡ࣮ࣜࢢᰴᘧ♫ࡢィ ࢩࢫࢸ࣒ࡣ ࠊ ࣓࡛࢝ࣛྲྀᚓ ࡓࡋ ༢⏬ീࢆᇶィ ࢆ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ ♫ࡢࡼ࠺࡞࣮ࣞࢨ ィ ჾࡸࡾ࡞⨨ࢆᚲせ ࡑࠋ࠸࡞ࡋ ࡢ ࡓ ࡵ ࠊ ᵓᡂ ࢩࢫࢸ࣒ ࡀ 㠀ᖖࢥࣥࣃࢡࢺ࡞ࡢ ࡀ ≉ᚩ࡛࠶ࡿ ࠋ 㸰㸬㸯 ィ ㌴୧ ᅗ 1 ィ ㌴୧ࡢእほࢆᅗ 2 ィ ㌴୧ࡢᴫせᅗࢆ♧ ࠋࡍ ᅗ㸯 ィ ㌴୧እほ *1 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤ⓎᏛᰯ ⏕⏘ᶵᲔ㺚㺛㺡㺯ᢏ⾡⛉ ࠛ 323-0813 ᰣᮌ┴ᑠᒣᕷᶓ୕➉ 612-1 *2 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤ⓎᏛᰯ ⏕⏘㟁Ꮚ㺚㺛㺡㺯ᢏ⾡⛉ *3 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤ⓎᏛᰯ ⏕⏘ሗ㺚㺛㺡㺯ᢏ⾡⛉ ᅗ㸰 ィ ㌴୧ࡢᴫせᅗ ࡞ᆅ⌮✵㛫ሗࡣ ࠊ ㌴୧ ࡀ 1m ㉮⾜ ࡍ ࡿ ࡈ GPS ࡛ྲྀᚓ ࡍ ࡿ 3 ḟඖ⨨ሗ ࠊ 5m ࡈ ྲྀᚓ ࡍ ࡿ࣓࢝ ࣛࡼࡿᆅᙧ⏬ീ࡛࠶ࡿ ࠋ 㸰㸬㸰 ༢⏬ീ 㔞ࢩࢫࢸ࣒ ྲྀᚓ ࡓࡋ ሗࢆᇶ⮬♫࡛㛤Ⓨ ࡓࡋ 㔞ࢩࢫࢸ࣒ࡼ ࡾ ࠊ 㐨㊰ࡢᖜဨࡢィ ࡸ ࠊ 㟁ᰕࡸሟࡢ㧗 ࡉ ࢆィ ࡍ ࡿ ࡇ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ㸦ᅗ 3 㸧 ࠋ ィ ᪉ἲࡣ㠀ᖖ⡆༢࡛ ࠊ ࣃࢯࢥࣥ ⏬㠃⾲♧ ࡉ ࢀ ࡓ ⏬ീࡢィ Ⅼࢆ࣐࢘ࢫ࡛ࢡࣜࢵࢡ ࡍ ࡿ ࡅࡔ ࡛࠶ࡿ ࠋ ౫㢗๓ࡢィ ⢭ᗘࡣᐇ㝿ࡢ㊥㞳ᑐ ࡋ ࡚Ỉ ᖹ᪉ྥ࡛s 2 㹼 8cm ࠊ ᆶ┤᪉ྥ࡛s 15 㹼 45cm ࡛࠶ ࠋࡓࡗ ᅗ㸱 ༢⏬ീ 㔞ࢩࢫࢸ࣒ィ ⤖ᯝ 㸱㸬㛤Ⓨ⨨ 㛤Ⓨ⨨ࡣ ࠊ ྲྀᚓ ࡍ ࡿ⏬ീ ࡀ ഴ࡞࠸ࡼ࠺ ࠊ ㊰㠃ࡢᙳ 㡪࡛㌴୧ࡢጼໃ ࡀ ኚ ࡋ ࡚ࡶᖖ࣓࢝ࣛࢆỈᖹ⥔ᣢ ࡍ ࡿ⤌ࡳࢆ⪃࠼ࡿᚲせ ࠋࡓࡗ࠶ࡀ ࡲ ࡓ ㌴እྲྀࡾ ࡅ ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ Ᏻᑐ⟇ࢆ༑ศ⪃࠼ࡿᚲせ ࠋࡓࡗ࠶ࡀ 279
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