応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

2012 ᖺ ᐇ㊶ᩍ⫱◊✲Ⓨ⾲఍ ⚄ዉᕝ኱఍ ㌴㍕࣓࢝ࣛࡢጼໃ⿵ṇ⿦⨨ࡢ㛤Ⓨ 㸫㛤Ⓨㄢ㢟࠿ࡽඹྠ◊✲࡬ࡢᒎ㛤஦౛㸫 ኱⃝ ๛ 㸨㸯 㝕ෆ ᮃ 㸨㸰 ⱴ㔝 ᫀ᫂ 㸨㸱 OOSAWATsuyoshi JINNOUCHI Nozomu KAYANO Yoshiaki 㸯㸬ࡣ ࡌ ࡵ࡟ 㐨㊰ࢆ㉮⾜ ࡀ࡞ࡋ ࡽ㌴୧࡟ᦚ㍕ ࡓࡋ CCD ࣓࢝ࣛ ࠊ GPS ࠊ ࣮ࣞࢨィ ჾ࡞࡝ࡢィ ࢩࢫࢸ࣒࡟ࡼࡾྲྀᚓ ࡉ ࢀ ࡓ ᆅ⌮✵㛫᝟ሗ㸦 G ✵㛫᝟ሗ㸧ࡣ ࠊ 3D ࣐ࢵࣉࡢసᡂࡸ ࠊ ᆅᙧࡸᘓ㐀≀ࡢ 㔞ࢶ࣮ࣝ࡟ά⏝ ࡉ ࢀ࡚࠸ࡿ ࠋ ᰣᮌ┴ᑠᒣᕷ࡟࠶ࡿ࢔ࢡ࣮ࣜࢢᰴᘧ఍♫࡛ࡣ ࠊ ㍍⮬ື ㌴ࢆ࣮࣋ࢫ࡜ ࡓࡋ ィ ࢩࢫࢸ࣒࡟ࡼࡿᆅ⌮✵㛫᝟ሗࡢྲྀ ᚓ࡜ ࠊ 㐨㊰ࡢᖜဨࡸᘓ㐀≀ࡢ㧗 ࡉ ࢆィ ࡍ ࡿ 㔞ࢩࢫࢸ ࣒ࡢ㛤Ⓨ ࠊ ㈍኎ࢆ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ ࡋࠋ ࠿ ࠊࡋ ㉮⾜㌴୧ࡢᦂࢀ ࡸഴᩳ ࠊࡀ ࣓࢝ࣛࡢྲྀᚓ⏬ീ࡟ᙳ㡪ࢆ୚࠼ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ ィ ⢭ᗘ ࡀ పୗ ࡍ ࡿ࡜࠸࠺ၥ㢟 ࠋࡓࡗ࠶ࡀ ࡇࡑ ࡛ ࠊ ㉮⾜᫬ࡢ࣓࢝ࣛ᧜ᙳ࡟࠾࠸࡚ ࠊ ㌴୧ࡢጼໃ ࡀ ኚ໬ ࡋ ࡚ࡶ࣓࢝ࣛࡣᖖ࡟Ỉᖹጼໃࢆ⥔ᣢ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ⿦⨨㛤Ⓨࡢ౫㢗 ࠋࡓࡗ࠶ࡀ ᮏⓎ⾲࡛ࡣ ࠊ ᖹᡂ 23 ᖺᗘࡢ㛤Ⓨㄢ㢟࡜ ࡋ ࡚⿦⨨㛤Ⓨ ࡟ྲྀࡾ⤌ࢇ ࡔ ⤖ᯝ࡜ ࠊ ௒ᖺᗘࡢඹྠ◊✲࡜ ࡋ ࡚ࡢྲྀࡾ⤌ ࡳ≧ἣ࡟ ࠸ࡘ ࡚ሗ࿌ ࡍ ࡿ ࠋ 㸰㸬ィ ࢩࢫࢸ࣒ࡢᴫせ ࢔ࢡ࣮ࣜࢢᰴᘧ఍♫ࡢィ ࢩࢫࢸ࣒ࡣ ࠊ ࣓࡛࢝ࣛྲྀᚓ ࡓࡋ ༢⏬ീࢆᇶ࡟ィ ࢆ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ ௚♫ࡢࡼ࠺࡞࣮ࣞࢨ ィ ჾࡸ኱᥃ࡾ࡞⿦⨨ࢆᚲせ࡜ ࡑࠋ࠸࡞ࡋ ࡢ ࡓ ࡵ ࠊ ᵓᡂ ࢩࢫࢸ࣒ ࡀ 㠀ᖖ࡟ࢥࣥࣃࢡࢺ࡞ࡢ ࡀ ≉ᚩ࡛࠶ࡿ ࠋ 㸰㸬㸯 ィ ㌴୧ ᅗ 1 ࡟ィ ㌴୧ࡢእほࢆᅗ 2 ࡟ィ ㌴୧ࡢᴫせᅗࢆ♧ ࠋࡍ ᅗ㸯 ィ ㌴୧እほ *1 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ ⏕⏘ᶵᲔ㺚㺛㺡㺯ᢏ⾡⛉ ࠛ 323-0813 ᰣᮌ┴ᑠᒣᕷᶓ಴୕➉ 612-1 *2 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ ⏕⏘㟁Ꮚ㺚㺛㺡㺯ᢏ⾡⛉ *3 㛵ᮾ⫋ᴗ⬟ຊ㛤Ⓨ኱Ꮫᰯ ⏕⏘᝟ሗ㺚㺛㺡㺯ᢏ⾡⛉ ᅗ㸰 ィ ㌴୧ࡢᴫせᅗ ୺࡞ᆅ⌮✵㛫᝟ሗࡣ ࠊ ㌴୧ ࡀ 1m ㉮⾜ ࡍ ࡿ ࡈ ࡜࡟ GPS ࡛ྲྀᚓ ࡍ ࡿ 3 ḟඖ఩⨨᝟ሗ࡜ ࠊ 5m ࡈ ࡜࡟ྲྀᚓ ࡍ ࡿ࣓࢝ ࣛ࡟ࡼࡿᆅᙧ⏬ീ࡛࠶ࡿ ࠋ 㸰㸬㸰 ༢⏬ീ 㔞ࢩࢫࢸ࣒ ྲྀᚓ ࡓࡋ ᝟ሗࢆᇶ࡟⮬♫࡛㛤Ⓨ ࡓࡋ 㔞ࢩࢫࢸ࣒࡟ࡼ ࡾ ࠊ 㐨㊰ࡢᖜဨࡢィ ࡸ ࠊ 㟁ᰕࡸሟࡢ㧗 ࡉ ࢆィ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ㸦ᅗ 3 㸧 ࠋ ィ ᪉ἲࡣ㠀ᖖ࡟⡆༢࡛ ࠊ ࣃࢯࢥࣥ ⏬㠃࡟⾲♧ ࡉ ࢀ ࡓ ⏬ീࡢィ Ⅼࢆ࣐࢘ࢫ࡛ࢡࣜࢵࢡ ࡍ ࡿ ࡅࡔ ࡛࠶ࡿ ࠋ ౫㢗๓ࡢィ ⢭ᗘࡣᐇ㝿ࡢ㊥㞳࡟ᑐ ࡋ ࡚Ỉ ᖹ᪉ྥ࡛s 2 㹼 8cm ࠊ ᆶ┤᪉ྥ࡛s 15 㹼 45cm ࡛࠶ ࠋࡓࡗ ᅗ㸱 ༢⏬ീ 㔞ࢩࢫࢸ࣒ィ ⤖ᯝ 㸱㸬㛤Ⓨ⿦⨨ 㛤Ⓨ⿦⨨ࡣ ࠊ ྲྀᚓ ࡍ ࡿ⏬ീ ࡀ ഴ࠿࡞࠸ࡼ࠺࡟ ࠊ ㊰㠃ࡢᙳ 㡪࡛㌴୧ࡢጼໃ ࡀ ኚ໬ ࡋ ࡚ࡶᖖ࡟࣓࢝ࣛࢆỈᖹ࡟⥔ᣢ ࡍ ࡿ௙⤌ࡳࢆ⪃࠼ࡿᚲせ ࠋࡓࡗ࠶ࡀ ࡲ ࡓ ㌴እ࡟ྲྀࡾ௜ ࡅ ࡿ ࡓ ࡵ ࠊ Ᏻ඲ᑐ⟇ࢆ༑ศ࡟⪃࠼ࡿᚲせ ࠋࡓࡗ࠶ࡀ 279

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