応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

඘㟁㒊࡟ᦚ㍕ ࡍ ࡿ඘㟁ᅇ㊰ࢆ⾲ 3 ࡟♧ ࡍ . ඘㟁ᅇ㊰ ࡛඘㟁ࢆ⾜࠺ࣂࢵࢸ࣮ࣜࡣ㖄⵳㟁ụ࡜ࢽࢵࢣࣝỈ⣲ࣂ ࢵࢸ࣮ࣜࡢ 2 ✀㢮࡛࠶ࡾ , ඘㟁᪉ἲࡣᅗ 4 ࡟♧ ࡍ ࡜࠾ࡾ , ᐃ㟁ὶᐃ㟁ᅽไᚚࢆ⾜࠺ . ࡇ ࡢ᪉ἲࡣ , ⾲ 4 ࡟♧ ࡍ ࡜࠾ ࡾ , ඘㟁㛤ጞᚋࡣᐃ㟁ὶไᚚࢆ⾜࠸ , 㖄⵳㟁ụࡣ඘㟁㟁 ᅽ Vc ࡀ 14.4V 㹼 15.0V ࡟㐩 ࡓࡋ ᫬Ⅼ , ࢽࢵࢣࣝỈ⣲ࣂ ࢵࢸ࣮ࣜࡣ , ඘㟁㟁ᅽࡢ㟁ᅽ㝆ୗǼ V ࡀ ⏕ ࡓࡌ ᫬Ⅼ࡛ ᐃ㟁ᅽไᚚ࡟ษࡾ᭰࠼ࡿ . ⾲ 3 ඘㟁ᅇ㊰ ඘㟁ᅇ㊰ ヲ⣽ 㖄⵳㟁ụ඘㟁ᅇ㊰ Ⓨ㟁㒊䛛䜙䛾㟁ຊ䜢ኚ᥮䛧㻘㖄⵳㟁ụ䛻඘㟁䛩䜛 䝙䝑䜿䝹Ỉ⣲඘㟁ᅇ㊰ Ⓨ㟁㒊䛛䜙䛾㟁ᅽ䜎䛯䛿㖄⵳㟁ụ䛾㟁ຊ䜢᪼ ᅽ䞉㝆ᅽ䛧䝙䝑䜿䝹Ỉ⣲䝞䝑䝔䝸䞊䛻඘㟁䛩䜛 㻡㼂ฟຊᅇ㊰ Ⓨ㟁㒊䛛䜙䛾㟁ຊ䜎䛯䛿㖄⵳㟁ụ䛾㟁ᅽ䜢㝆ᅽ 䛧㻡㼂ฟຊ䛩䜛 ไᚚᅇ㊰ ඘㟁㒊䜢ไᚚ䛩䜛䛯䜑䛾䝬䜲䝁䞁䛸㻘㟁ὶ➼䜢ㄞ 䜏ྲྀ䜛䛯䜑䛾䝉䞁䝃䛷ᵓᡂ䛥䜜䛶䛔䜛 ᅗ 4 ᐃ㟁ὶᐃ㟁ᅽ඘㟁 ⾲ 4 ᐃ㟁ὶไᚚ࡜ᐃ㟁ᅽไᚚࡢษࡾ᭰࠼Ⅼ 㡯┠ ౑⏝⏝㏵ 㻵㼏㼇㻭㼉 㼂㼏㼇㼂㼉 䂴㼂㼇㼂㼉 㖄⵳㟁ụ ඘㟁㒊ෆ⵳㟁 㻞㻜䡚㻠㻜 㻝㻠㻚㻠䡚㻝㻡㻚㻜 㻳㻞㻭ไᚚᅇ㊰ 㻞㻚㻝䡚㻠㻚㻞 㻜㻚㻜㻟䡚㻜㻚㻜㻢 㻳㻞㻮ไᚚᅇ㊰ 㻜㻚㻤䡚㻝㻚㻢 㻜㻚㻜㻠䡚㻜㻚㻜㻤 㻳㻞㻮䝁䞁䝖䝻䞊䝷 㻝㻚㻝䡚㻞㻚㻞 㻜㻚㻜㻡䡚㻜㻚㻝 䝙䝑䜿䝹Ỉ⣲ 䝞䝑䝔䝸䞊 〇స ࡓࡋ ඘㟁ᅇ㊰ࢆᅗ 5 ࡟♧ ࡍ . Ⓨ㟁㒊࠿ࡽ౪⤥ ࡉ ࢀࡿ㟁ᅽࢆ , ඘㟁࡟㐺 ࡓࡋ 㟁ᅽ࡟᪼ᅽࡲ ࡓ ࡣ㝆ᅽไᚚ ࢆ⾜࠺ᅇ㊰࡛࠶ࡿ . 5V ฟຊᅇ㊰ࡣࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ⏝ࢱࣈࣞࢵࢺ PC ࢆ඘ 㟁 ࡍ ࡿᅇ㊰࡜඘㟁ᅇ㊰࡛౑⏝ ࡍ ࡿ࣐࢖ࢥࣥࡸࢭࣥࢧࡢ 㟁※࡜ ࡋ ࡚฼⏝ ࡍ ࡿᅇ㊰࡛࠶ࡿ . (a) 㖄⵳㟁ụ඘㟁ᅇ㊰ (b) ࢽࢵࢣࣝỈ⣲඘㟁ᅇ㊰ ᅗ㸳 〇స ࡓࡋ ඘㟁ᅇ㊰ ไᚚᅇ㊰ࡣ඘㟁ᅇ㊰࡜⾲㸳࡟♧ ࡍ . ㆤᶵ⬟ࢆືస ࡉ ࡏ ࡿ ࡓ ࡵ࡟࣐࢖ࢥࣥࢆᦚ㍕ ࡋ ࡚࠸ࡿ . ࣐࢖ࢥ࡛ࣥࡣ , ᖖ ࡟඘㟁㒊࠿ࡽࡢ౪⤥㟁ຊ࡜඘㟁ᅇ㊰࠿ࡽࡢ඘㟁㟁ຊࢆ ㄞࡳྲྀࡾ , ᐃ㟁ὶᐃ㟁ᅽไᚚ➼ࢆ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ . ࡲ ࡓ , ඘㟁 ࡋ ࡚࠸ࡿࣂࢵࢸ࣮ࣜࡢ ᗘࢆࢭࣥࢧ࡟ࡼ ࡗ ࡚┘ど ࡋ ࡚ ࠾ࡾ , ࣂࢵࢸ࣮ࣜ ᗘ࡟␗ᖖ ࡀ ⏕ ࡓࡌ ሙྜ , ࡄࡍ ࡟඘㟁 ࢆ೵Ṇ ࡏࡉ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ . ࢫ࢖ࢵࢳࣥࢢ㟁※ࡣ㸪ၟ⏝㟁※ ( ஺ὶ 100V) ࡀ ౑⏝࡛ ࡁ ࡿ⎔ቃࡢ㝿࡟ , 㖄⵳㟁ụࡢ඘㟁࡟ᚲせ࡞┤ὶ 15V ࢆ ฟຊ ࡏࡉ ࡿ . ⾲ 5 ಖㆤᶵ⬟ ᑐᛂ䝞䝑䝔䝸䞊 㡯┠ ヲ⣽ ᗘ┘ど 䝞䝑䝔䝸䞊 ᗘ䜢┘ど䛧␗ᖖ䛺 ᗘ䛻䛺䛳 䛯ሙྜ㻘඘㟁䜢೵Ṇ䛥䛫䜛 㐣㟁ὶ ඘㟁ᅇ㊰䛻ᐃ᱁௨ୖ䛾㟁ὶ䛜ὶ䜜䜛䛸䝤 䝺䞊䜹䛻䜘䛳䛶㐽᩿䛩䜛 㐣඘㟁 䝞䝑䝔䝸䞊㟁ᅽ䛜඘㟁⤊஢㟁ᅽ௨ୖ䛻䛺䜙 䛺䛔䜘䛖䛻┘ど䛧㻘೵Ṇ䛥䛫䜛 ᐃ㟁ὶ␗ᖖ ඘㟁㟁ὶ䛜᭱኱඘㟁㟁ὶ䜢㉸䛘䛯ሙྜ㻘඘ 㟁䜢೵Ṇ䛥䛫䜛 㖄⵳㟁ụ 㐣ᨺ㟁 㖄⵳㟁ụ䛜⤊Ṇ㟁ᅽ㻝㻜㻚㻤㼂௨ୗ䛻䛺䛳䛯ሙ ྜ㻘೵Ṇ䛥䛫䜛 䝙䝑䜿䝹Ỉ⣲ 䝞䝑䝔䝸䞊 㖄⵳㟁ụ ඹ㏻ 㸲㸬ᛶ⬟ホ౯ ᅗ 6 ࡣ〇స ࡓࡋ 㖄⵳㟁ụ⏝඘㟁ᅇ㊰࡛ᐜ㔞 5Ah ࡢ㖄 ⵳㟁ụࢆ඘㟁 ࡓࡋ ࡜ ࡁ ࡢヨ㦂⤖ᯝ࡛࠶ࡿ . ᐃ㟁ὶไᚚ࡟ࡼࡾ㖄⵳㟁ụࡢ㟁ᅽ ࡀ ୖ᪼ ࡋ , ඘㟁㟁 ᅽ㸦ᅗ 6 ձ㸧 ࡀ 13.5V ࡟㐩 ࡓࡋ ࡜ ࡁ 㸦ᅗ 6 ղ㸧 , ᐃ㟁ᅽ ไᚚ࡟ษࡾ᭰࠼ ࡓ . ᐃ㟁ᅽไᚚ࡟ษࡾ᭰࠼ ࡓ ᫬Ⅼ࡛ , ඘ 㟁㟁ὶ ࡀ ῶᑡ ࡋ ࡚࠸ࡿ ࡇ ࡜࠿ࡽ㖄⵳㟁ụ࡬ࡢ඘㟁 ࡀ ࡛ ࡁ ࡚࠸ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ศ࠿ࡿ . 㖄⵳㟁ụ㸦 5Ah 㸧࡛඘㟁 ࡀ ࡛ ࡁ ࡚࠸ࡿ ࡓ ࡵ , ᐇ㝿࡟ᦚ ㍕ ࡍ ࡿ 40Ah ࡢ㖄⵳㟁ụ࡛ࡶྠᵝࡢ᪉ἲ࡛඘㟁 ࡀ ࡛ ࡁ ࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ . ࡞࠾ , ࢽࢵࢣࣝỈ⣲ࣂࢵࢸ࣮ࣜࡸಖ ㆤᅇ㊰ࡣ 1 ᭶ 29 ᪥᫬Ⅼ࡛ࡣホ౯࡛ ࡁ ࡚࠸࡞࠸ . ᅗ 6 ᐃ㟁ὶไᚚ࡜ᐃ㟁ᅽไᚚ ࡀ ษࡾ᭰ࢃࡿᵝᏊ 㸳㸬㛤Ⓨ㈝⏝ ඘㟁ࢫࢸ࣮ࢩ࡛ࣙࣥ౑⏝ ࡓࡋ ㈝⏝ࢆ⾲ 6 ࡟♧ ࡍ . ⾲ 6 㛤Ⓨ㈝⏝ ண⟬㢠 ᇳ⾜㢠 ᕪ㢠 㻠㻜㻜㻘㻜㻜㻜 㻟㻞㻡㻘㻣㻝㻠 㻣㻠㻘㻞㻤㻢 6 㸬࠾ࢃࡾ࡟ ⿕⅏ᆅ࡟ᣢ ࡗ ࡚⾜ ࡇࡃ ࡜ࢆ᝿ᐃ ࡋ , ᦙ㏦࡟㐺 ࡓࡋ ඘ 㟁ࢫࢸ࣮ࢩࣙࣥࢆ〇స ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡓࡁ . ᶵ⬟࡜ ࡋ ࡚ ࡣ㖄⵳㟁ụ࡬ࡢ඘㟁 ࡀ ☜ㄆ࡛ ࡓࡁ . ᮏㄢ㢟࡛ࡣ඘㟁ᅇ㊰࡜࠸࠺ึࡵ࡚ࡢㄢ㢟࡟ᣮᡓ ࡋ ࡓ . ᮏㄢ㢟ࢆ㏻ ࠊࡋ ᏶ᡂ࢖࣓࣮ࢪࢆᐇ⌧ ࡏࡉ ࡿࡢࡣ㧗࠸ ᢏ⾡ຊ࡜▱㆑ ࡀ ồࡵࡽࢀࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ศ࠿ ࡓࡗ . ♫఍࡟ฟ࡚ࡶఱ஦࡟ࡶᣮᡓ ࡋ , ᪂ ࠸ࡋ ᢏ⾡࡜▱㆑ࢆ ྲྀࡾධࢀ , ⮬ศࡢࡶࡢ࡟ ࡋ ࡚࠸ ࠸ࡓࡁ . ษࡾ᭰ࢃࡾⅬ ղ ձ ඘㟁㟁ᅽ Vc ճ ඘㟁㟁ὶ Ic 209