応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

ᅗ 5 ࡟࢔࣮࣒㒊ඛ➃࡟ྲྀࡾ௜ ࡅ ࡚࠶ࡿࣁࣥࢻ㒊ࡢ እほࢆ♧ ࡍ . ࣁࣥࢻ࡟ࡣ㸪㞄ࡢࢻ࢔࢞ࣛࢫ࡜ࡢ㝽㛫࡟ධ ࡿⷧ ࠾ࡉ ࡼࡧࢻ࢔࢞ࣛࢫࢆಖᣢ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࡿᶵ⬟ ࡀ ồࡵࡽࢀ ࡓ . ࡇࡑ ࡛ࢺࢢࣝࢡࣛࣥࣉᶵᵓࢆ⏝࠸ࡿ ࡇ ࡜࡛ᶵᵓࡢඛ➃㒊ࢆⷧ ࡍࡃ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ , ᙉຊ࡞ಖᣢ ຊࢆᚓࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ྍ⬟࡜࡞ ࡓࡗ 㸬ࡲ ࡓ ࣟࢵࢡᶵ⬟࡟ࡼࡾ 㟁※ࡢ▐೵࡟ࡶᑐᛂ࡛ ࡁ ࡿ㸬 ᅗ 5 ࣁࣥࢻእほᅗ 㸰㸬㸰 ✚㍕㒊 ✚㍕㒊ࡣ㸪࣍࢖࣮ࣝࢥࣥ࣋࢔ࢆ᥇⏝ ࡋ , ⡆༢࡟ࢻ࢔ ࢞ࣛࢫ᱁⣡⟽ࢆྲྀࡾฟ ࡏ ࡿᵓ㐀࡜ ࡓࡋ . ࢻ࢔࢞ࣛࢫ ࡢ᱁⣡⟽ࡣ㸪ࢻ࢔࢞ࣛࢫࢆ 8 ᯛ᱁⣡࡛ ࡁ ࡿᙉᗘ , 㔜 ࡉ ࠾ࡼࡧࢻ࢔࢞ࣛࢫࢆയ ࠸࡞ࡅࡘ ࡜࠸ ࡓࡗ ᮲௳ࢆ‶ ࡏࡓ ࡿࣉࣛࢫࢳࢵࢡẁ࣮࡛࣎ࣝ〇స ࡓࡋ 㸬 㸰㸬㸱 ㌴ྎ㒊 ᅗ 6 ࡟㥑ືᶵᵓ࡟౑⏝ ࡓࡋ ࣒࢜ࢽ࣍࢖࣮ࣝࡢእほ࠾ ࡼࡧ㌴㍯㓄⨨ࢆ♧ ࡍ 㸬 ᮏㄢ㢟࡛ࡣ㸪 APE タ⨨ணᐃ⟠ᡤࡢ㏻㊰ࡣᖜ ࡀ ⊃ ࡃ ᪕ᅇ ࡀ ᅔ㞴࡞ ࡓ ࡵ㸪 ๓ᚋ⛣ືࡢ࡯࠿࡟ᕥྑ⛣ື ࡀ ồࡵ ࡽࢀ ࡓ 㸬 ࡇࡑ ࡛࣒࢜ࢽ࣍࢖࣮ࣝࢆ⏝࠸ࡿ ࡇ ࡜࡛๓ᚋᕥ ྑᩳࡵ࡬ࡢ⛣ືࢆ᪕ᅇ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡞ ࡃ ྍ⬟࡞ᶵᵓࢆ〇స ࡓࡋ 㸬 (a) ࣒࢜ࢽ࣍࢖࣮ࣝ (b) ㌴㍯㓄⨨ ᅗ 6 ㌴㍯㓄⨨ᅗཬࡧ࣒࢜ࢽ࣍࢖࣮ࣝእほᅗ ㌴ྎࡢࣇ࣮࣒ࣞ࡟ࡣ , ࢔࣮࣒㒊࠾ࡼࡧࢻ࢔࢞ࣛࢫࢆ ཰⣡ ࡓࡋ ✚㍕㒊ࡢ㔜㔞 (300kg) ࡟⪏࠼ࡽࢀࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ồ ࡵࡽࢀ ࡓ . ࡇࡑ ࡛ࣇ࣮࣒ࣞࡣ㗰ᮦࢆ⏝࠸ ⁐ࡓ ᥋ᵓ㐀ࢆ ᥇⏝ ࡓࡋ . ࡲ ࡇࡓ ࡢࣇ࣮࣒ࣞࡣ , ࢔࣑ࣝࣇ࣮࣒࡛ࣞ⤌ ࢇ ࡔ ሙྜࡢ 3 ๭࡯࡝ࡢண⟬࡛〇స ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡓࡁ . 㸰㸬㸲 ไᚚ㒊 A ♫ᣦᐃࡢ PIC ࣐࢖ࢥࣥ (PIC18F8722)2 ಶࢆᦚ㍕ ࡓࡋ ࣐ࢨ࣮࣮࣎ࢻࢆ〇స ࡋ ,CCS ♫ࡢ C ゝㄒ࡛㌴ྎ㒊 ࠾ࡼࡧ࢔࣮࣒㒊ࡢไᚚࣉࣟࢢ࣒ࣛࢆసᡂ ࡓࡋ 㸬࣐࢖ࢥ ࣥ㛫ࡢ㏻ಙ࡟ࡣ SPI ㏻ಙࢆ฼⏝ ࡓࡋ 㸬 ㌴ྎ㒊ࡢ⛣ືࡣ㸪☢Ẽࢸ࣮ࣉཬࡧ☢Ẽࢭࣥࢧࢆ⏝࠸ ࡚ࣛ࢖ࣥࢺ࣮ࣞࢫࢆ⾜࠺㸬㉮⾜㏿ᗘࡢไᚚࡸ೵Ṇ఩⨨ ࡢᣦᐃࡣ㸪 Suica ࡸ㟁Ꮚ࣐ࢿ࣮࣮࢝ࢻ➼࡟౑ࢃࢀ࡚࠸ ࡿ RFID ࢱࢢࢆ฼⏝ ࡓࡋ 㸬ࡲ ࡓ ࢱࢢࢆ㉮⾜ࣛ࢖ࣥࡢᶓ ࡸ೵Ṇ఩⨨࡟⨨ ࡁ , APE ࡀ ⌧ᅾ࡝ࡢ఩⨨࡟࠸ࡿ࠿ࢆㄞ ࡳྲྀ ࡗ ࡚࠸ࡿ㸬 ≉࡟࢔࣮࣒㒊࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪ࢻ࢔࢞ࣛࢫࢆࣃࣞࢵࢺ࠿ ࡽᘬ ࡁ ᢤ ࡃ 㝿㸪࢞ࣛࢫ ‴ࡀ ᭤ ࡋ ࡚࠸ࡿ ࡓ ࡵ࡟ࡲ ࡄࡍࡗ ᘬ ࡁ ᢤ࠸࡚ ࡋ ࡲ࠺࡜࢞ࣛࢫ࡟ຊ ࡀ ࠿࠿ࡾ㞄ࡢ࢞ࣛࢫ࡟ ࡪ ࡘ ࠿ ࡗ ࡚ ࡋ ࡲ ࡓࡗ ࡾ㸪ࣃࣞࢵࢺࢆ◚ᦆ ࡋ ࡚ ࡋ ࡲ ࡓࡗ ࡾ ࡍ ࡿ➼ࡢၥ㢟 ࡓࡓࡗ࠶ࡀ ࡵ㸪ᐇ㝿࡟సᴗ⪅ ࡀ ࢻ࢔࢞ ࣛࢫࢆࣃࣞࢵࢺ࠿ࡽྲྀࡾฟ ࡍ 㐣⛬ࢆࣉࣟࢢ࣒࡛ࣛᛅᐇ ࡟෌⌧ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵ࡟㸪࢝ࢵࢺ࣭࢔ࣥࢻ࣭ࢺࣛ࢖ࢆ⧞ࡾ㏉ ࡇࡍ ࡜࡛㌶㐨ࢹ࣮ࢱࢆ๭ࡾฟ ࡋ 㸪 ࡑ ࡢ⤖ᯝ㸪ࢻ࢔࢞ࣛ ࢫྠኈ ࡀ ࡪ ࡘ ࠿ࡾྜࢃ ࡎ ྲྀࡾฟ ࡇࡍ ࡜࡟ᡂຌ ࡓࡋ 㸬 㸰㸬㸳 ⟶⌮ PC ࣭㏻ಙ㒊 ⟶⌮ PC ࡜ APE ࡢ㏻ಙ࡟ࡣ , ࢩࣜ࢔ࣝ㏻ಙࢆ TCP/IP ࡢ↓⥺㏻ಙ࡟ኚ᥮ ࡍ ࡿᶵ⬟ࢆᣢ ࡘ WiPort ࢆ ⏝࠸ ࡓ . ⟶⌮ PC ࡣ㸪ୖ఩ PC ࠿ࡽࡢసᴗᣦ♧ࢆ APE ⏝ࡢ࿨௧࡟ኚ᥮ ࡋ ࡚ࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫ࡟⵳࠼ ,APE ࠿ࡽ࿨ ௧ࡢせồ ࡀ ᮶ ࡓ 㝿㸪 సᡂ ࡋ ࡚࠾࠸ ࡓ ࿨௧ࢆ㏦ಙ ࡍ ࡿ . ࡇ ࡢ௚࡟ APE ࡬ࡢ࿨௧࡟౑⏝ ࡍ ࡿ㒊ရࢹ࣮ࢱࢆ⦅ 㞟 ࡍ ࡿࣉࣟࢢ࣒ࣛࢆసᡂ ࡋ , 㒊ရࡢ⛣ືࡸ㏣ຍ࡟ᑐᛂ ࡛ ࡁ ࡿࡼ࠺࡟ ࡓࡋ . 㸱㸬㛤Ⓨ┠ᶆཬࡧ⿦⨨ᛶ⬟ホ౯ 㛤Ⓨ┠ᶆཬࡧ⿦⨨ᛶ⬟ホ౯ࢆ⾲ ࡟♧ ࡍ 㸬 ⾲ 1 㛤Ⓨ┠ᶆཬࡧ⿦⨨ᛶ⬟ホ౯⾲ ホ౯㒊ྡ 㛤Ⓨ┠ᶆ ホ౯ 䝍䜽䝖䝍䜲䝮䚷㻝䝃䜲䜽䝹㻥㻜㼟 㻝㻥㻣㼟 ⿦⨨䝃䜲䝈㻌㼃㻞㻜㻜㻜㻌㽢㻌㻰㻞㻜㻜㻜㻌㽢㻌㻴㻞㻜㻜㻜 㼃㻝㻡㻜㻜㽢㻰㻝㻥㻡㻜㽢㻴㻝㻣㻡㻜 ⿦⨨㔜㔞㻌㻠㻜㻜㼗㼓 㻞㻢㻜㼗㼓 䝷䜲䞁䝖䝺䞊䝇㏿ᗘ㻟㻡㻔㼙㻛㼙㼕㼚㻕 㻟㻠㻔㼙㻛㼙㼕㼚㻕 䝟䝺䝑䝖䛸䛾ᖹ⾜䛰䛧 㻝㻜㻜㻑 䜺䝷䝇䛾䝢䝑䜻䞁䜾ᡂຌ⋡㻥㻜㻑 㻝㻜㻜㻑 ᡶ䛔ฟ䛧ᶵᵓ䜈䜺䝷䝇䜢᱁⣡㻌ᡂຌ⋡㻥㻜㻑 㻤㻡㻑 㻞㻜㻝㻡ᖺ㻞᭶㻝㻜᪥⌧ᅾ 䜰䞊䝮䞉䝝䞁䝗㒊 ⥲ᚋ㒊 ⿦⨨඲య 㸲㸬〇స㈝⏝ ᮏ〇స≀ࡢ〇స㈝⏝ࢆ⾲ ࡟♧ ࡍ 㸬 ⾲ 2 〇స㈝⏝ ㊊ᅇ䜚㒊 ᡶ䛔ฟ䛧㒊 䝝䞁䝗㒊 䜰䞊䝮㒊 ไᚚ㒊 ྜ䚷ィ 㻝㻤㻞㻘㻠㻡㻠 㻡㻣㻘㻞㻢㻠 㻝㻞㻘㻡㻜㻜 㻣㻤㻡㻘㻣㻞㻜 㻞㻝㻘㻡㻥㻡 㻝㻘㻜㻡㻥㻘㻡㻟㻟 ู㏵ , ౫㢗௻ᴗࡼࡾᣦᐃࡢ㛤Ⓨᶵᮦࡢᥦ౪ࢆཷ ࡓࡅ . 㸳㸬࠾ࢃࡾ࡟ ᮏㄢ㢟࡛〇సࢆ⾜ ࡓࡗ APE ࡣ㸪ึࡵ࡟ᣲ ࡓࡆ 㸰 ࡘ ࡢㄢ㢟ࢆࢡࣜ࢔ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡓࡁ ࡜⪃࠼࡚࠸ࡿ . ௒ᚋ㸪㛤Ⓨ ࡓࡋ ⿦⨨࠾ࡼࡧ◊✲ᡂᯝ ࡀ 㸪↓ேᦙ㏦⿦ ⨨࡞࡝ࡢⓎᒎ࡟㈉⊩ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡁ ࢀࡤᖾ࠸࡛࠶ࡿ . 201