応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

3.3 ࢦࣥࢻࣛ ᅗ 4 ࡟ࢦࣥࢻࣛෆ㒊ࡢᵓᡂᅗࢆ♧ ࡍ 㸬 (1) ࣮ࣔࢱไᚚ PIC16F886 ࢆ࣮ࣔࢱไᚚ࡟౑⏝ ࡋ ࡚࠸ࡿ㸬᧯స➃ ᮎ࠿ࡽ㏦ࡽࢀࡿ࿨௧ࢆࢦࣥࢻࣛ࡟ᦚ㍕ ࡓࡋ ⤌㎸ࡳ Linux ࡀ ཷಙ ࡍ ࡿ㸬 PIC ࡣ㸪ࣉࣟ࣌ࣛࡢゅᗘㄪᩚࡢࢧ ࣮࣮࣎ࣔࢱ࡜ DC ࣮ࣔࢱࡢᅇ㌿㏿ᗘࡢไᚚࢆ⾜࠺㸬 DC ࣮ࣔࢱࡢᅇ㌿᪉ྥ࠾ࡼࡧ㏿ᗘࢆ PWM ไᚚ࡛⾜࠺ ࡓ ࡵ㸪 MOSFET ࢆ౑⏝ ࡋ ࡚ H ࣈࣜࢵࢪࢆᵓᡂ ࡓࡋ 㸬 (2) ⤌㎸ࡳ Linux(Armadillo-420) ᧯స➃ᮎ࡜ࡢ↓⥺㏻ಙ࡜ web ࣓࢝ࣛ࠿ࡽࡢ⏬ീྲྀ ᚓࡣ⤌㎸ࡳ Linux ࡛⾜࠺㸬ྲྀᚓ ࡓࡋ ⏬ീࡣ㸪ື⏬㓄ಙ ᶵ⬟ MJPEG-streamer ࡟ࡼࡾ㸪 WEB ࣮࣌ࢪୖ࡟ࢫ ࢺ࣮࣑ࣜࣥࢢ㓄ಙ ࡋ 㸪 ࡑ ࡢᫎീࢆ᧯స➃ᮎ࡬⾲♧ ࡍ ࡿ . (3) 㟁※ 㟁※ࡣ㠀᥋ゐᆺࡢ඘㟁ụࢆ౑⏝ ࡋ ࡚࠸ࡿ㸬ࡲ ࠊࡓ DC ࣮ࣔࢱࡢ㥑ື࡟ࡣࣜࢳ࣒࢘࢖࣏࣐࣮࢜ࣥࣜ㟁ụࢆ౑⏝ ࡋ 㸪㟁ᅽࢆ LED ࡛☜ㄆ࡛ ࡁ ࡿ㸬 2000mAh ࡢᐜ㔞࡛㸪 50 ศ㛫ࡢ㐃⥆㣕⾜ ࡀ ྍ⬟࡛࠶ࡿ㸬 ᅗ 4 ࢦࣥࢻࣛෆ㒊ᵓᡂᅗ ࢦࣥࢻࣛ〇స࡛ᕤኵ ࡓࡋ Ⅼࢆ௨ୗ࡟♧ ࡍ 㸬 ࠙ a ࠚ ✚㍕ ࡍ ࡿ㔜ࡾࢆ〇స ࡇࡓࡋ ࡜࡛ᾋຊㄪᩚྍ⬟ ࠙ b ࠚ ඘㟁ụࡢྲྀࡾእ ࡀࡋ ᐜ᫆ ࠙ c ࠚ ࢚࣮ࣥ࣋ࣟࣉ࡜ࡢྲྀࡾ௜ ࡀࡅ ᐜ᫆ ࠙ d ࠚ ㍍㔞໬ࡢ ࡓ ࡵ㸪࣮ࣔࢱไᚚᅇ㊰࡟ࡣ୧㠃ᇶᯈࡢ ౑⏝࡜㟁Ꮚ㒊ရ࡟ࡣ⾲㠃ᐇ⿦ࢱ࢖ࣉࢆ౑⏝ 3.4 ᧯స➃ᮎ ᧯స➃ᮎ࡟ࡣ࢔ࣥࢻࣟ࢖ࢻ OS ࢆᦚ㍕ ࡓࡋ ࢱࣈࣞࢵ ࢺࢆ౑⏝ ࡓࡋ 㸬ࢫࢺࣞࢫ࡞ ࡃ ᧯స ࡀ ⾜࠼ࡿ ࡇ ࡜ࢆ┠ᶆ ࡟ᅗ 5 ࡢࡼ࠺࡞ࢹࢨ࢖ࣥ࡜ ࡓࡋ 㸬 ⏬㠃୰ኸ࡟㸪࣓࢝ࣛᫎീࢆ⾲♧ ࡍ ࡿ㸬⏬㠃ୗ㒊࡟᧯స ࣎ࢱࣥࢆ㓄⨨ ࡋ 㸪⏬㠃୧➃࡟㸪࣮ࣔࢱࡢᅇ㌿ᩘࢆㄪᩚ ࡍ ࡿ࣎ࢱࣥࢆ㓄⨨ ࡓࡋ 㸬᧯స⏝ࡢ࣎ࢱࣥ࡜㸪࣮ࣔࢱࡢ ᅇ㌿ᩘㄪᩚ⏝ࡢ࣎ࢱࣥࢆู࡟タ ࡅ ࡿ ࡇ ࡜࡛㸪ࡼࡾ⣽࠿ ࡞᧯⦪ࢆ⾜࠺ ࡇ ࡜ ࡀ ྍ⬟࡛࠶ࡿ㸬 ᅗ 5 ᧯స⏬㠃 㸲㸬┠ᶆ㐩ᡂᗘ ⾲ 2 ࡟┠ᶆ㐩ᡂᗘࢆ♧ ࡍ 㸬 ⾲ 2 ┠ᶆ㐩ᡂᗘ ᧯స➃ᮎ䛻䝍䝤䝺䝑䝖䜢౑⏝ ᏶஢ 䜹䝯䝷ᫎീ䛾⾲♧ ᏶஢ 䝷䜲䞁䝖䝺䞊䝇 ᮍ᏶ ᡭື᧯స䛻䜘䜛ᇶᆅ䜈䛾᱁⣡ ᮍ᏶ ⮬ື඘㟁 ᏶஢ ᧯స➃ᮎ࡟ࢱࣈࣞࢵࢺࢆ᥇⏝ ࡇࡓࡋ ࡜࡟ࡼࡾ┤ほ ⓗ࡞᧯సᛶࢆᐇ⌧࡛ ࡓࡁ 㸬࣓࢝ࣛᫎീࡢ⾲♧ࡶྍ⬟࡛ ࠶ࡿ㸬᱁⣡ ࡋ ᫆࠸ࡼ࠺ᇶᆅ࡬࣐࣮࢝ࢆタ⨨ ࡋ 㸪ࣃࢱ࣮ ࣐ࣥࢵࢳࣥࢢ࡟࡚⿵ຓࢆ⾜࠾࠺࡜⪃࠼࡚࠸ ࡓ 㸪 ࡋ ࠿ ࡋ ࣓࢝ࣛᫎീࡢࣈࣞ ࡀ ኱ ࡃࡁ Ᏻᐃ ࡓࡋ ㄆ㆑ ࡀ ⾜࠼࡞࠿ ࡗ ࡓࡓ ࡵ㸪┠ᶆ㐩ᡂ࡟ࡣ฿ ࡗ ࡚࠸࡞࠸㸬ᇶᆅ࡬ࡢ᱁⣡᧯ సࡣ᧯⦪⪅ࡢᢏ㔞࡟ࡼࡿ࡜ ࡇ ࢁ ࡀ ኱ ࡓ࠸ࡁ ࡵ㐩ᡂ┠ᶆ ࢆ‶ ࡏࡓ ࡚࠸࡞࠸㸬㠀᥋ゐ඘㟁ụࢆ᥇⏝ ࡇࡓࡋ ࡜࡛ᇶ ᆅ࡬ࡢ᱁⣡᫬࡟⮬ື඘㟁 ࡀ ྍ⬟࡜࡞ ࡓࡗ 㸬 5 㸬⿦⨨〇స㈝⏝ ⾲ 3 ࡟〇స㈝⏝ࢆ♧ ࡍ 㸬 ⾲ 3 〇స㈝⏝ 㻞㻘㻡㻜㻜 㻝㻞㻡㻘㻡㻜㻜 㻟㻤㻣㻘㻜㻜㻜 㻡㻘㻜㻜㻜 㻡㻜㻘㻜㻜㻜 㻠㻠㻞㻘㻜㻜㻜 㠀᥋ゐ඘㟁䝟䝑䝗 ไᚚ㒊ရ ᇶᆅ ྜィ 䝂䞁䝗䝷䠈ᶵᵓ㒊ရ 䜰䝹䝭⵨╔䝣䜱䝹䝮 ྜィ 㟁Ꮚ㒊ရ䠈㟁ụ䠈⤌㎸㻸㼕㼚㼡㼤 㼃㻱㻮䜹䝯䝷䠈↓⥺㻸㻭㻺 䝎䝤䝺䝑䝖 䝰䞊䝍䠈䜰䝹䝭ᮦ䠈ᵓ㐀ᮦ 㻢㻠㻘㻜㻜㻜 㻡㻝㻘㻜㻜㻜 㻤㻘㻜㻜㻜 㣕⾜⯪ 䝦䝸䜴䝮䜺䝇 6 㸬࠾ࢃࡾ࡟ ᮏ㛤Ⓨࢆ㏻ ࡋ ࡚᪂ ࠸ࡋ ᢏ⾡࡟ゐࢀ㸪ྛศ㔝࡟࠾ ࡅ ࡿ ᢏ⾡ྥୖ ࡀ ࡛ ࡁ 㸪኱ኚ࡛ࡣ࠶ ࡀࡓࡗ ࡶࡢ࡙ ࡃ ࡾࡢᴦ ࡋ ࡉ ࢆయ㦂 ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ฟ᮶ ࡓ 㸬⚾ ࡕࡓ ࡢ〇స ࡓࡋ 㣕⾜⯪ ࡀ ᮏᰯࡢ PR ࡟࡞ࡿ஦ࢆᮇᚅ ࠸ࡓࡋ 㸬 177