応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

ᅗ 3 ౪⤥㒊 4.3. ࣔࢪ࣮ࣗࣝᇶᯈྲྀ௜ ࡅ 㒊 3 ✀㢮ࡢࣔࢪ࣮ࣗࣝᇶᯈࡣ , ᅇ㌿ᘧࢫࢺࢵ࢝࡟タ ࡅ ࡽ ࢀ ࡓ ࢞࢖ࢻࣆ࡛ࣥ✀㢮ู࡟✚ࡳୖ ࡆ ࡚ࢫࢺࢵࢡ ࡍ ࡿ . ࢔࣮࣒ࡣඛ➃ࡢ྾╔ࣃࢵࢻ࡛ࣔࢪ࣮ࣗࣝᇶᯈࢆಖᣢ ࡋ , ྾╔ࣃࢵࢻ࡟㞄᥋ ࡉ ࢀ ࡓ ࢔࣮࣒࢞࢖ࢻ࡟ࡼ ࡗ ࡚〇ရᇶ ᯈ࡟ᤄධ ࡍ ࡿ . ᅗ 4 ࡟ࣔࢪ࣮ࣗࣝᇶᯈྲྀ௜ ࡅ 㒊ࢆ♧ ࡍ . ᅗ 4 ࣔࢪ࣮ࣗࣝᇶᯈྲྀ௜ ࡅ 㒊 4.4. ࣇࢱྲྀ௜ ࡅ 㒊 ࣇࢱࡢྲྀ௜ ࡅ ࡟౑⏝ ࡍ ࡿ࢔࣮࣒ࡣࣔࢪ࣮ࣗࣝᇶᯈ ྲྀ௜ ࡅ 㒊࡜ྠ ࡌ ᶵᵓࢆ᥇⏝ ࡋ ࡚࠸ࡿ . ࣇࢱࡢࢫࢺࢵࢡ ࡟ࡣࢫࢺࢵ࢝ࢆࢫࣛ࢖ࢻ ࡏࡉ ࡚ , ࣇࢱࢆᢞධ࡛ ࡁ ࡿࡼ ࠺࡟ ࡓࡋ . 4.5. ᳨ᰝ㒊 ᳨ᰝ㒊ࡣ⏬ീฎ⌮ࢆ⏝࠸࡚Ⰻရ , ୙Ⰻရࢆุᐃ ࡋ ࡚ ࠸ࡿ . ุᐃ᪉ἲࡣ㟁Ꮚ〇ရࡢᶓᖜ࡜㧗 ࡉ ࢆྲྀᚓ ࡋ ᇶ‽ ್࡜ẚ㍑ ࡋ ࡚ , ࣇࢱ ࡀ ࡣࡲ ࡗ ࡚࠸ࡿ࠿ࢆࢳ࢙ࢵࢡ ࡍ ࡿ . ⏬ീฎ⌮࡟࠿࠿ࡿ᫬㛫ࢆ▷⦰ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵ࡟᳨ᰝ㒊ࡣᬯᐊ ࡟ ࡓࡋ . ᅗ 5 ࡟Ⰻရ࣭୙Ⰻရࡢ౛ࢆ♧ ࡍ . ᅗ 5 Ⰻရ࣭୙Ⰻရࡢ౛ 4.6. ฟⲴ㒊 ฟⲴ㒊ࡣ RC ࢧ࣮࡛࣎ṇ㏫ࡢᅇ㌿ືసࢆ⾜࠺ฟⲴࣃ ࣞࢵࢺ࡟ࡼࡾ , Ⰻရ࣭୙Ⰻရࢫࢺࢵ࢝࡟᣺ࡾศ ࡅ ࡽࢀࡿ . ࣛࢵࢡ࣭ࣆࢽ࢜ࣥᶵᵓ࡛ᅇ㌿ືసࢆ ࡍ ࡿ࢔࣮࣒࡟ྲྀ௜ ࡅ ࡽࢀ ࡓ ࣁࣥࢻ࡟ࡼࡾ㟁Ꮚ〇ရࢆฟⲴ㒊࡬ᦙ㏦ ࡍ ࡿ . 4.7. ᧯స㒊 ᧯స㒊࡛ࡣ㟁Ꮚ〇ရࡢὀᩥࡸ⤌❧⿦⨨ࡢ࣓ࣥࢸࢼ ࣥࢫ➼ ࡀ ⾜࠼ࡿ . ࣮ࣘࢨࡢ᧯సᛶࢆ⪃៖ ࡋ , ࢱࢵࢳࣃࢿ ࣝࢆ᥇⏝ ࡓࡋ . ᅗ 6 ࡟᧯స㒊ࡢࢱࢵࢳࣃࢿࣝࢆ♧ ࡍ . ࡲ ࡓ , ཷὀࢹ࣮ࢱࡸࣟࢢ࡞࡝ࡣ⤌❧⿦⨨࠿ࡽ㞳ࢀ࡚☜ㄆ ࡛ ࡁ ࡿࡼ࠺࡟ Android ࢱࣈࣞࢵࢺ࡛ࡶ☜ㄆ࡛ ࡁ ࡿࡼ ࠺࡟ ࡓࡋ . ᅗ 6 ᧯స㒊 4.8. ไᚚ㒊 ⿦⨨඲యࡢไᚚ࡟ࡣ PLC ࢆ౑⏝ ࡋ , RC ࢧ࣮࣎ࡢไ ᚚ࡟ࡣ H8 ࣐࢖ࢥࣥࢆ౑⏝ ࡓࡋ . ࡲ ࡓ , ࢧ࣮ࣂ࡜ PLC 㛫 ࡢ㏻ಙࡣ RS232C ࢆ౑⏝ ࡓࡋ . ไᚚ᪉ἲ࡜ ࡋ ࡚࢔ࢡࢺ ࢫࢱࣥࣂ࢖᪉ᘧࢆ⏝࠸࡚ , ⏕⏘᫬㛫ࡢྥୖࢆᅗ ࡓࡗ . 5. ᛶ⬟ホ౯ ᮾᾏ⬟㛤኱࡜ࡢ➇ᢏࡣ , ࣉ࣐ࣞࢵࢳࢆ 2 ᅇ , ᮏ➇ᢏ 1 ᅇࡢィ 3 ᅇ࡛⾜࠺ணᐃ࡛࠶ࡿ . ⌧ẁ㝵࡛ࡢ⿦⨨ᛶ⬟ࢆ ⾲ 3 ࡟♧ ࡍ . ⾲ 3 ᛶ⬟ホ౯ 6. 〇స㈝⏝ ⾲ 4 ࡟〇స⿦⨨ࡢ㈝⏝ࢆ♧ ࡍ . ⾲ 4 〇స㈝⏝ 7. ࠾ࢃࡾ࡟ ࡇ ࡢ㛤Ⓨㄢ㢟ࢆ㏻ ࡋ ࡚ , ၟရ㛤Ⓨ࠿ࡽ⿦⨨㛤Ⓨࡲ࡛ ࡢ୍㐃ࡢࡶࡢ࡙ ࡃ ࡾࢆయ㦂 ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡓࡁ . ࡲ ࡓ , ௚ࡢ኱ᏛᰯࡢᏛ⏕࡜➇࠸ྜ࠺ ࡇ ࡜࡛ , ᢏ⬟࣭ᢏ ⾡ࢆࡼࡾ୍ᒙ㧗ࡵࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡅࡔࡓࡁ ࡛ࡣ࡞ ࡃ , ࡶࡢ ࡙ ࡃ ࡾࢆ㏻ ࡓࡌ ஺ὶࢆ῝ࡵࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࡛ ࡓࡁ . 2/14 ⌧ᅾ ࣋ࣝࢺࢥࣥ࣋࢔ ࢔࣮࣒ ࢫࢺࢵ࢝ ࢔࣮࣒ ᇶ‽ᑍἲෆ 㸦Ⰻရ㸧 ᇶ‽ᑍἲእ 㸦୙Ⰻရ㸧 175

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