応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史

㸲 . 㸯 .3 ࣆ࢔ࣀ ࣆ࢔ࣀࡣ㸪㘽┙ࢆᢲ ࡍ ࡜☢Ẽࢭࣥࢧ ࡀ ཯ᛂ ࡋ ࡚࣐࢖ ࢥࣥ࡟ಙྕ ࡀ ධຊ ࡉ ࢀࡿ㸬 ࡑ ࡢᢲ ࡉ ࢀ࡚࠸ࡿ㘽┙࡟ᛂ ࡓࡌ ᩥᏐ ࡀ ࣐࢖ࢥࣥ࠿ࡽࢩࣜ࢔ࣝಙྕ࡛ PC ࡟㏦ಙ ࡉ ࢀࡿ㸬௒ᅇ⏝࠸ ࡓ ☢Ẽࢭࣥࢧ㸦᪫໬ᡂ࢚ࣞࢡࢺࣟࢽࢡ ࢫ HW-300B 㸧ࡣ㸪☢ຊ ( ☢▼ ) ࡟㏆࡙ ࡅ ࡿ࡜཯ᛂ ࡋ ฟ ຊ㟁ᅽ ࡀ 5V Ѝ 0V ࡟ኚ໬ ࡍ ࡿ㸬ฟຊ ࡀ ኚ໬ ࡍ ࡿ࡜ ࡁ ࢳ ࣕࢱࣜࣥࢢ ࡀ ᚰ㓄 ࡉ ࢀࡿ ࡀ 㸪ᐇ㦂ࢆ⾜ ࡓࡗ ⤖ᯝࢳࣕࢱ ࣜࣥࢢࡢ཯ᛂࡣぢࡽࢀ࡞࠿ ࡓࡗ ࡢ࡛᥇⏝ ࡓࡋ 㸬 㸲 . 㸰 ࣐࢖ࢡ ࣐࢖ࢡࡣᣦྥᛶ࣐࢖ࢡࡢ㛤Ⓨࢆ⾜ ࡗ ࡚࠸ ࡀࡓ 㸪༑ศ ࡞ᣦྥᛶࢆᚓࡽࢀ࡞࠿ ࡓࡗ 㸬 ࡑ ࡢᑐ⟇࡜ ࡋ ࡚࣐࢖ࢡࡢ ឤᗘࢆㄪᩚ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡛ࢩࢫࢸ࣒࡟ᨭ㞀 ࠸࡞ࡀ ࡼ࠺࡟ ࡋ ࡓ 㸬 ࡋ ࠿ ࡋ 㸪࣐࢖ࢡࡢ㏆ ࡃ ࡛ႅࡽ࡞ ࡅ ࢀࡤ㡢ኌࢆྲྀࡾ ㎸ࡲ࡞࠸ ࡓ ࡵ㸪Ꮚ࡝ࡶ࠿ࡽ኱ேࡲ࡛ᖜᗈ࠸㌟㛗࡟ᑐᛂ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ 㞴 ࡓࡗ࡞ࡃࡋ 㸬ࡲ ࡓ 㸪㡢ኌ௨እࡢ࿘Ἴᩘᖏ ᇦࢆྲྀࡾ㝖 ࡓࡃ ࡵ࡟࣮ࣟࣃࢫࣇ࢕ࣝࢱ࣮ࢆ⤌ࡳ㎸ࢇ ࡔ 㸬 㸳 . ࢯࣇࢺ࢙࢘࢔ ࢯࣇࢺ࢙࢘࢔ࡢࣇ࣮ࣟࢳ࣮ࣕࢺࢆᅗ 3 ࡟♧ ࡍ 㸬 ᅗ 3 ࢯࣇࢺ࢙࢘࢔ࡢࣇ࣮ࣟࢳ࣮ࣕࢺ 㸳 . 㸯 㡢ኌゎᯒ㒊 ᙜึ㡢ኌゎᯒ࡟ࡣᕷ㈍ࡢࡶࡢࢆ౑⏝ ࡋ ࡚⾜࠺ணᐃ ࡛࠶ ࡀࡓࡗ 㸪㡢ኌゎᯒࢆ ࡓࡋ ࢹ࣮ࢱࢆ⏬ീฎ⌮㒊࡟㌿ ㏦ ࡍ ࡿ᪉ἲ࡛ၥ㢟 ࡀ Ⓨ⏕ ࡋ 㸪ᵝ ࡞ࠎ ヨ⾜㘒ㄗࢆ⾜ ࡓࡗ 㸬 ࡑ ࡢ⤖ᯝ㸪ᕷ㈍ࡢࡶࡢࢆ౑⏝ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ࡣᅔ㞴࡛࠶ࡿ࡜ ࠸࠺⤖ㄽ࡟⮳ ࡓࡗ 㸬 ࡇࡑ ࡛㸪㡢ኌゎᯒࡢᩍᮦࢆ㉎ධ ࡋ 㸪 㡢ኌゎᯒࡢ௙⤌ࡳࢆ◊✲ ࡍ ࡿࡢ࡜ྠ᫬࡟㸪฼⏝࡛ ࡁ ࡿ 㡢ኌゎᯒࣉࣟࢢ࣒ࣛࢆㄪᰝ ࡓࡋ 㸬 ࡑ ࡢ⤖ᯝ㸪 Julius ࡜ ࠸࠺࣮࢜ࣉࣥࢯ࣮ࢫ ࠶ࡀ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ࢃ࠿ࡾ㸪⚾㐩ࡢ⪃࠼ ࡿ௙ᵝ࡟ᨵኚ࡛ ࡁ ࡿ࡜⪃࠼᥇⏝ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜࡟ ࡓࡋ 㸬௨ୗ ࡟㡢ኌゎᯒࡢฎ⌮ࡢὶࢀࢆ♧ ࡍ 㸬 Visual Basic 6 ࡢ WaveIn ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࢆ౑⏝ ࡋ ࡚㸪 ࣐࢖ࢡ࠿ࡽ㡢ኌࢆྲྀࡾ㎸ࡳ wav ࣇ࢓࢖ࣝࢆసᡂ ࡍ ࡿ㸬 సᡂ ࡉ ࢀ ࡓ wav ࣇ࢓࢖ࣝࢆ౑⏝ ࡋ ࡚㡢ኌゎᯒࢆ⾜࠸㸪 ゎᯒ⤖ᯝࢆࢸ࢟ࢫࢺࣇ࢓࢖ࣝ࡜ ࡋ ࡚ฟຊ ࡍ ࡿ㸬 㸳 . 㸰 ㏻ಙฎ⌮㒊 㟁Ꮚᴦჾ࡜ࡢ㏻ಙࣉࣟࢢ࣒ࣛࢆ Visual Basic 2005 ࡛ไస ࡓࡋ 㸬㟁Ꮚᴦჾ࠿ࡽ㏦ࡽࢀ࡚ ࡓࡁ ಙྕࢆࢩࣜ࢔ ࣏࣮ࣝࢺ ࡈ ࡜࡟ุูࢆ⾜࠸㸪 ࡑ ࡢಙྕࢆࢸ࢟ࢫࢺࣇ࢓ ࢖࡛ࣝ⏬ീฎ⌮㒊࡟㏦ಙ ࡍ ࡿ㸬 㸳 . 㸱 ⏬ീฎ⌮㒊 ࣓࢝ࣛᫎീࡢ⏬㠃࡬ࡢฟຊཬࡧྜᡂ࡞࡝ࡢ⏬ീ㛵 ಀࡢฎ⌮࡟ࡣ㸪࣮࢜ࣉࣥࢯ࣮ࢫࡢ⏬ീฎ⌮ྥ ࡅ ࣛ࢖ࣈ ࡛ࣛࣜ࠶ࡿ OpenCV ࢆ฼⏝ ࡋ ᐇ⿦ࢆ⾜ ࡓࡗ 㸬ࡲ ࡓ 㸪ᩥ Ꮠิ࡟ ࠸ࡘ ࡚ࡣ㡢ኌゎᯒ㒊ࡸ㏻ಙฎ⌮㒊࠿ࡽᩥᏐิ ࡀ ฟຊ ࡉ ࢀ ࡓ ࢸ࢟ࢫࢺࣇ࢓࢖ࣝࢆᖖ᫬ㄞࡳ㎸ࡳ㸪ฎ⌮ࢆ ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ㸬 OpenCV ࡛ࡣ᪥ᮏㄒࢸ࢟ࢫࢺࡢᥥ⏬ ࡀ ⾜ ࡓ࠸࡞࠼ ࡵ㸪 WindowsAPI 㛵ᩘࢆ฼⏝ ࡋ ᥥ⏬ ࡓࡋ 㸬࡞ ࠾㸪ᥥ⏬ࡢ㝿㸪⏬㠃࡟ ࡕ ࡽ ࡀࡁࡘ ฟ ࡓࡓ ࡵ㸪ࢲࣈࣝࣂ ࢵࣇ࢓ࣜࣥࢢ ( ⾲࡜⿬㸪㸰 ࡘ ࡢ⏬㠃ࢆ⏝࠸࡚ᥥ⏬ ࡍ ࡿ ) ࡜࠸࠺᪉ἲࢆ⏝࠸࡚ ࡕ ࡽ ࡁࡘ 㜵Ṇࢆ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ㸬 㸴 . ホ౯ ホ౯㡯┠ཬࡧ⤖ᯝࡣ⾲ 2 ࡢࡼ࠺࡟࡞ ࡓࡗ 㸬 ⾲ 2 ホ౯㡯┠ཬࡧ⤖ᯝ ホ౯㡯┠ ⤖ᯝ タ⨨䝇䝨䞊䝇 㻞㻢㻜㻜㽢㻞㻟㻜㻜㽢㻞㻟㻡㻜㼙㼙 㐠ᦙ ᪥⏘䚷㻭㻰㻌㼂㻱䛷㐠ᦙྍ⬟ ↓ே㐠⏝ ㉳ືᚋ䛾↓ே㐠⏝ྍ⬟ ౑⏝᮲௳ 䝔䞁䝖ෆ䛺䜙ᒇእ౑⏝ྍ⬟㻔ᙉ㢼᫬௨እ㻕 ᧯సᛶ ᐜ᫆㻔఍ヰ䜔ᴦჾ䜢₇ዌ䛩䜛䛰䛡䛾䛯䜑㻕 Ᏻ඲ᛶ Ᏻ඲㻔ᶵᵓ䜔ྍື㒊䛜䛺䛔䛯䜑㻕 ≉ᐃ㡢ኌㄆ㆑⋡ 㻤㻠㻑 䝬䜲䜽ᛶ⬟ 䜹䝑䝖䜸䝣࿘Ἴᩘ䠖㻝㻷㻴㼦䡚 㡢ኌྲྀ㎸⠊ᅖ䠖㻡㼏㼙 㸵 . 㛤Ⓨ㈝⏝ 㛤Ⓨ┠ᶆ࡛࠶ࡿࢥࢫࢺ๐ῶࢆ㐩ᡂ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵ㸪ಶ ࠎ ࡢ 㒊ရࢆྫྷ࿡ ࡓࡋ ⤖ᯝ኱ᖜ࡞ண⟬๐ῶ ࡀ ࡛ ࡓࡁ 㸬 ⾲ 3 ண⟬ᇳ⾜≧ἣ ⛉ྡ ண⟬㢠 ෇ ᇳ⾜㢠 ෇ ṧ㢠 ෇ 㟁Ꮚ 100,000 86,684 13,316 ᝟ሗ 540,000 366,030 173,970 ྜィ 640,000 398,714 191,286 㸶 . ࠾ࢃࡾ࡟ ௒ᅇࡣ᫂☜࡞〇స≀ ࡀ Ꮡᅾ ࡓ࠸࡞ࡋ ࡵ༠㆟ࢆ㔜ࡡ ࡚㛤Ⓨ┠ᶆࢆタᐃ ࡓࡋ 㸬ᴫᛕⓗ࡞ࡶࡢ࠿ࡽヲ⣽࡞ࡶࡢ ࢆᑟ ࡁ ฟ ࡋ 㸪〇స ࡍ ࡿ㈗㔜࡞య㦂 ࡀ ࡛ ࡓࡁ 㸬 ௒ᚋࡢㄢ㢟࡜ ࡋ ࡚㸪྿ ࡁ ฟ ࡋ ࡢ఩⨨ࢆ௵ព࡛Ỵࡵࡿ ࡢ࡛ࡣ࡞ ࡃ 㸪㢦ㄆ㆑ࣉࣟࢢ࣒ࣛ➼ࢆ౑⏝ ࡋ ࡚྿ ࡁ ฟ ࡋ ࢆ⾲♧ ࡍ ࡿ఩⨨ࢆ≉ᐃ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜㸬ࡲ ࡓ 㸪఍ヰࡸຠᯝ㡢㸪 ࢔ࢽ࣓࣮ࢩࣙࣥࢆ⾲♧ ࡍ ࡿ௨እ࡟㸪ࢤ࣮࣒ᛶࡢ࠶ࡿᶵ ⬟ࢆ᪂ ࡓ ࡟㏣ຍ ࡍ ࡿ ࡇ ࡜ ࡀ ᣲ ࡆ ࡽࢀࡿ㸬 153