応用課程 生産システム技術系 開発課題15年史
ᢞධ㒊 ౪⤥㒊 㸸 I/O ࢼࢫ⮬ື㑅ᯝ⨨ࡢ㛤Ⓨ ࢢ࣮ࣝࣉ 3 ⏕⏘ᶵᲔࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ ۑ ᩪ⸨㈗ 㕥ᮌ㐩ஓ ⟄ᗈᶞ ᖹ⏣ኴ㑻 ⏕⏘㟁Ꮚࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ ᮏ⏣ᓧ୍ ᱒⏕ᜨ㍜ బ ࠎ ᮌᝅ ᓠᓊᣅኸ ᰗ⏣ᾈྖ ⏕⏘ሗࢩࢫࢸ࣒ᢏ⾡⛉ Ώ㑔ᨻ᫂ ᳜ᮌ㞝 Ọᓥ⯟ 㸯㸬ࡣ ࡌ ࡵ ओⲨ㣗ရ㸦௨ୗᴗグ ࡍ 㸧࡛ࡣ㸪⏕⏘⪅ഃ ᴗഃ࡛ࢼࢫࡢ㑅ᯝࢆ 2 ᗘ⾜ ࡗ ࡚࠸ࡿ㸬 ࡇ ࡢ㑅ᯝసᴗࢆ ⮬ື ࡍ ࡿ ࡇ ࡛㸪ປຊ㍍ῶ㸪ࢥࢫࢺࢲ࢘ࣥ㸪㑅ᯝࡢ ᆒ୍ࢆᅗࡿ㸬ࡲ ࡓ 㸪సᡂ ࡓࡋ ࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫࢆᇶ㎰ ᴗᣦᑟ➼ά ࡍ 㸬 ࡞࠾㸪ᮏㄢ㢟ࡣᖺᗘࡽࡢ⥅⥆ㄢ㢟࡛࠶ࡿ㸬ᖺ ᗘࡢ㈨ᩱ➼ࢆཧ⪃ ࡋ 㸪ᡂࡢ ࡓ ࡵ௨ୗࢆ⪃៖ ࡓࡋ 㸬 ձ⮬ື࡛ࢼࢫࢆ㑅ᯝ ࡍ ࡿ⨨ࡢ㛤Ⓨ ղ᳨ᰝ⤖ᯝࡢࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫ ճ౪⤥⨨᳨ᰝ⨨ศ ࡅ ࡚㛤Ⓨ 㸰㸬⨨ᴫせ ᮏ⨨ࡣ㸪⮬ືⓗࢼࢫࢆ౪⤥࣭⏬ീ᳨ᰝ࣭㔜㔞 ᐃࢆ⾜࠸㸪 A ရ࣭ C ရ࣭ ࡑ ࡢ㑅ᯝ ࡍ ࡿ㸬ᅇ㸪タ ィ ࡍ ࡿ࠶ ࡓ ࡾ㔜ど ࡓࡋ ࡢࡣ㸪ࢼࢫࢆയ ࠸࡞ࡅࡘ ࡼ࠺ ࢫ࣒࣮ࢬᦙ㏦ ࡍ ࡿ ࡇ ࡛࠶ࡾ㸪ࢩࣜࣥࢲ➼࡛ᢲ ࡋ ฟ ࡎࡉ 㸪࣋ࣝࢺࢥࣥ࣋ ( ௨ୗࢥࣥ࣋ ) ࡛ὶ ࡓࡋ 㸬 ᅗ 1 ౪⤥⨨㸪ᅗ 2 ᳨ᰝ⨨ࢆ♧ ࡍ 㸬౪⤥⨨ ࡣᢞධ㒊౪⤥㒊㸪᳨ᰝ⨨ࡣ᳨ᰝ㒊 A 㸪㌿㒊㸪᳨ ᰝ㒊 B 㸪㔜㔞 ᐃ㒊㸪㑅ᯝ㒊ࡽᵓᡂ ࡉ ࢀࡿ㸬 ᮏ⨨ࡼࡿࢼࢫ᳨ᰝࡢὶࢀࢆㄝ᫂ ࡍ ࡿ㸬 ձ ࢼࢫࢆ౪⤥⨨ࡢᢞධ㒊ᡤᐃࡢ୪ࡧ࡛㓄⨨ ղ ౪⤥㒊ࡼࡾࢼࢫ 1 ᮏࢆ⣙ 3.5 ⛊㛫㝸࡛౪⤥ ճ ᳨ᰝ㒊 A ࡛ᙧ≧ ᐃ࢜ࣔࢸ㠃ࢆ⾲㠃᳨ᰝ մ ࢼࢫࢆ㌿ յ ᳨ᰝ㒊 B ࡛࢘ࣛ㠃ࢆ⾲㠃᳨ᰝ ն 㔜㔞ࢆ ᐃ շ ࢼࢫࢆつ᱁ ࡈ 㑅ᯝ 㸱㸬౪⤥⨨ ᢞධ ࡉ ࢀ ࡓ ⣙ 8kg 㸦 70 ᮏ⛬ᗘ㸧ࡢࢼࢫࢆ 1 ᮏ ࡘࡎ ᳨ ᰝ⨨౪⤥ ࡍ ࡿ⨨࡛࠶ࡿ㸬 ᢞධ⏝ࡢࢥࣥ࣋ ྎ㸪ࢤ࣮ࢺ ྎ㸪ᶞ⬡ࢥࣥ࣋㸪 ౪⤥ᩚิ⏝ࡢࢥࣥ࣋ ྎ㸪౪⤥⿵ṇ࣮࡛ࣟࣛᵓᡂ ࡍ ࡿ㸬ᢞධ ࡍ ࡿࢼࢫࡣᡤᐃࡢ᪉ྥᥞ࠼࡚㓄⨨ ࡋ 㸪ᢞධ ⏝ࢥࣥ࣋ࡢฟཱྀタ ࡓࡅ ࢤ࣮ࢺ࡛㸪ࢼࢫࢆ୍ᐃ㛫㝸 ࡛ ᮏ ࡘࡎ ᳨ᰝ⨨౪⤥ ࡍ ࡿ㸬 ᳨ᰝ㒊ࡢࢥࣥ࣋ࡢ㐃⤖ࡣ㸪౪⤥㒊ࡢࢥࣥ࣋ ࡢ㏿ᗘᕪࢆ⏝ ࡋ ࡚㸪ࢼࢫࢆ㛗ᡭ᪉ྥᥞ࠼ࡿ㸬 㸲㸬᳨ᰝ⨨ ࢼࢫࢆ ⛊㛫㝸࡛㸯ᮏ ࡘࡎ ᳨ᰝ ࡋ 㸪⮬ື࡛㑅ᯝ࡞ ࡽࡧࢹ࣮ࢱࢆグ㘓 ࡍ ࡿ⨨࡛࠶ࡿ 㸲㸬㸯 యไᚚࢩࢫࢸ࣒ ᅗ 3 ♧ ࡍ ࡼ࠺㸪యไᚚ⏝ PLC 㸯ྎ㸪⏬ീ᳨ᰝ ⏝ PC 㸱ྎ , 㔜㔞 ᐃ⏝ PIC 㸯ಶ㸪ྛ✀ࢭࣥࢧ㸪࣮ࣔࢱ ࡛ᵓᡂ ࡍ ࡿ㸬ࡲ ࡓ 㸪 PC 㸫 PLC 㛫 ,PC 㸫 PIC 㛫ࡣ RS-232C ࡛㸪㹎㹁㛫ࡣ࣮ࢧࢿࢵࢺ࡛᥋⥆ ࡍ ࡿ㸬 PC1 ࡣ㸪ᙧ≧ ᐃ㸪࢜ࣔࢸ㠃᳨ᰝ㸪ࢹ࣮ࢱ࣮࣋ࢫ㸪㑅ᯝ⤖ ᯝࡢุ᩿ࢆ⾜࠺ PC2,PC3 ࡣ࢘ࣛ㠃᳨ᰝ⏝࡛࠶ࡿ㸬 㸲㸬㸰 ⏬ീ᳨ᰝ㒊㸦᳨ᰝ㒊 A 㸪 B 㸪㌿㒊㸧 ᳨ᰝࡣ㸪ࢼࢫࢆὶ ࡀ࡞ࡋ ࡽᙧ≧ ᐃ࿘ࡢ⾲㠃᳨ ᰝࢆ⾜࠺㸬௨ୗࡢㄢ㢟ࢆ⪃៖ ࡋ ࡚⨨ࢆ㛤Ⓨ ࡓࡋ 㸬 ࣭↷᫂ࡼࡿࢼࢫ⾲㠃ࡢࢸ࢝ࣜ ࣭↷᫂ࡼࡿࢼࢫ➼ࡢᙳ ࣭ᦙ㏦୰ࡢࢼࢫᅛᐃ ᅗ 4 ᳨ᰝ㒊 A ࢆ♧ ࡍ 㸬ࢼࢫࡢ┿ୖ࣓࢝ࣛ㸯ྎ㸪 ᕥྑ LED ↷᫂ࢆᣑᩓᯈࢆ㏻ ࡋ ࡚↷ᑕ ࡋ ࡚࠸ࡿ㸬ࢥ ࣥ࣋ࡣࢼࢫࢆᅛᐃ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵࡢพฝࢆタ ࡅ 㸪 ࡑ ࢀ ࡼࡿᙳࢆ㝖ཤ ࡍ ࡿ ࡓ ࡵࡢⓑⰍࢩ࣮ࢺࢆ㈞ ࡗ ࡚࠸ࡿ㸬ᅗ 5 ࡣࢼࢫࡢ㌿ືసࢆᶓࡽぢ ࡓ ࡶࡢ࡛࠶ࡿ㸬 ᳨ᰝ㒊㻮 ᳨ᰝ㒊㻭 ㌿㒊 㔜㔞 ᐃ㒊 㑅ᯝ㒊 ᅗ㻝㻌౪⤥⨨㻌 ᅗ㻞㻌᳨ᰝ⨨㻌 ᅗ㻟㻌ไᚚ䝅䝇䝔䝮ᅗ㻌 䜹䝯䝷 㻝 㻼㻵㻯 䜹䝯䝷 㻞 㻼㻯㻝 㻼㻯㻞 㻼㻯㻟 䝉䞁䝃㽢㻣㻌 ᙳ⏝㻌 䝉䞁䝃 㻝㻌 䝰䞊䝍㽢㻡 䜹䝯䝷 㻟 㻼㻸㻯 ᧯స┙ ᙳ⏝㻌 䝉䞁䝃 㻞㻌 䠖㻾㻿㻙㻞㻟㻞㻯 䠖䜲䞊䝃䝛䝑䝖㻌 132
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy ODQ0MTk3