【4D21】産業用ロボット活用技術
| コース番号 | 4D211 |
| コース名 | 産業用ロボット活用技術 |
| キャッチコピー | ロボットの教示やPLCとの連携運転を行います |
| 受講対象者 | 自動化設備の設計・保守業務に従事する技能・技術をお持ちの方 |
| 受講料 | 17,500円 |
| 定員 | 5名 |
| 開催日 | 3/9(木),10(金) |
| 訓練時間 | 9:30～16:30 2日間(12時間) |
| 訓練内容 | 産業用多関節ロボットを中心としたシーケンス（PLC）制御で、組立、検査セルを構築するための技術を習得します。 |
| １．ロボット概論 （１）産業用ロボットの種類、構造、機能、特徴 （２）産業用ロボットのプログラム ２．安全 （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）ロボット災害・危険性・安全対策 ３．ロボットの教示実習 （１）ロボット軸と座標系 （２）ティーチングボックス実習 イ．パラメータ設定 ロ．ジョグ運転 ハ．ハンド操作 二．プログラム運転 （３）ソフトウェア実習 イ．パラメータ設定 ロ．ジョグ運転 ハ．プログラム運転 ハ．シミュレーション ４．プログラム実習 （１）ロボット操作、教示法 （２）ピックアンドプレース基本プログラム （３）パレット命令を用いたプログラム ５．PLC制御 （１）入出力信号の種類 （２）入出力信号の接続 （３）シーケンスプログラム ６．まとめ |
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| 使用機器・機材等 | 多関節ロボット、ロボット制御用シミュレータ、PLC装置等 |
| 持参品 | 筆記用具、産業用ロボットを教示する服装(作業服) |
| 設定者の声 | ロボットのパレタイジングプログラムを通して、ティーチングやPLCとの連携を狙います。 |
