E027：実習で学ぶモータ制御技術（DCモータによるPID制御編）
コース概要
| コース名 | 実習で学ぶモータ制御技術（DCモータによるPID制御編） |
|---|---|
| コース番号 | E027A |
| 訓練日程 | 平成29年12月20日(水)～21日(木) |
| 実施時間帯 | 9時15分～16時00分 （昼休み：11時45分～12時30分） |
| 日数（時間） | 2日間（12時間） |
| 概要 | 生産システムにおける制御システムの最適化（改善）をめざして、ＤＣモータを使用した、Ｐ、ＰＩ制御などの制御系とＯＮ－ＯＦＦ制御との違いをロボットの振る舞いで確認し、実習を通じ、制御システム構築が可能な技能・技術を習得します。 ※製作した電子機器は、お持ち帰りいただけます。 |
| 対象者 | 制御系設計業務に従事する技能・技術者の方、マイコンによるＰＩＤ制御を習得したい方 |
| 定員 | 10名 |
| 受講料 | 14,500円 |
| 使用機器等 | ライントレースロボット教材、統合開発環境（HEW)、H8用Ｃコンパイラ |
| 持参品 | 筆記用具 |
| 備考（講師） | ポリテクセンター埼玉 電気・電子系講師 |
| 実施場所 | ポリテクセンター埼玉 |
コース内容
| 教科項目 | 内容 |
|---|---|
| １．ＤＣモータ制御系の概要 | （１）コース概要及び専門的能力の確認 |
| （２）ＤＣモータの原理と特性、主な制御方法 | |
| （３）実習制御システム構成 | |
| ２．ＤＣモータ制御システム設計 | （１）制御用マイコンの特徴 |
| （２）モータ制御回路構成と動作 | |
| （３）入出力及び光センサ回路の概要と動作 | |
| （４）速度制御方法 ＰＷＭ信号の生成 | |
| （５）モータ制御開発支援システムによるモータ制御システム設計実習 | |
| オン-オフ制御によるライントレース制御 | |
| ３．ＰＩＤ制御システム設計 | （１）デジタルＰＩＤ制御について |
| イ．Ｐ制御 | |
| ロ．ＰＩ制御 | |
| ハ．ＰＩＤ制御 | |
| （２）ＰＩＤ制御によるライントレース | |
| （３）限界感度法によるパラメータ導出 | |
| （４）動作･検証検証 | |
| （５）ＰＩＤパラメータのチューニング実習 | |
| ４．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
| 関連コース レベルアップコース |
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