E026：実習で学ぶモーター制御技術（DCモーターによるPID制御編）

コース概要

コース名 実習で学ぶモーター制御技術（DCモーターによるPID制御編）
コース番号 E026A
訓練日程 E026A：平成28年12月20日(火)～21日(水)
実施時間帯 9時15分～16時00分 （昼休み：11時45分～12時30分）
日数（時間） ２日間（12時間）
概要 生産システムにおける制御システムの最適化（改善）をめざして、ＤＣモータを使用した、Ｐ、ＰＩ制御などの制御系とＯＮ－ＯＦＦ制御との違いをロボットの振る舞いで確認し、実習を通じ、制御システム構築が可能な技能・技術を習得します。
※製作した電子機器は、お持ち帰りいただけます。
対象者 制御系設計業務に従事する技能・技術者の方、マイコンによるＰＩＤ制御を習得したい方
定員 10名
受講料 14,500円
使用機器等 ライントレースロボット教材、統合開発環境（HEW)、H8用Ｃコンパイラ
持参品 筆記用具
備考（講師） ポリテクセンター埼玉 電気・電子系講師
実施場所 ポリテクセンター埼玉

コース内容

教科項目 内容

１．ＤＣモータ制御系
の概要

 （１）コース概要及び専門的能力の確認
（２）ＤＣモータの原理と特性、主な制御方法
（３）実習制御システム構成

２．ＤＣモータ制御
システム設計

 （１）制御用マイコンの特徴
（２）モータ制御回路構成と動作
（３）入出力及び光センサ回路の概要と動作
（４）速度制御方法　ＰＷＭ信号の生成
（５）モータ制御開発支援システムによるモータ制御システム設計実習
　　　オン-オフ制御によるライントレース制御

３．ＰＩＤ制御
システム設計

 （１）デジタルＰＩＤ制御について
　　イ．Ｐ制御
　　ロ．ＰＩ制御
　　ハ．ＰＩＤ制御
（２）ＰＩＤ制御によるライントレース
（３）限界感度法によるパラメータ導出
（４）動作･検証検証
（５）ＰＩＤパラメータのチューニング実習
４．まとめ （１）実習の全体的な講評及び確認・評価
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レベルアップコース		 －