協働ロボットの仕組みと原理を学ぶ 協働ロボットを活用した自動化システム構築技術 受講対象者 今後、協働ロボットを利用する業務に従事する方 ※ロボットは2人で1台です 概 要 カリキュラム内容 協働ロボットの仕組み、原理を学び、人とロボッ トが一緒に働くことができるシステムを作る技 術を習得します。 １．ロボット安全について （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）ロボット災害・危険性・安全対策 （４）産業用ロボットと協働ロボットの違い ２．協働ロボット周辺装置とインターフェイス （１）センサおよびアクチュエータとの接続 （２）安全機器との接続 （３）ユーザーインターフェース （４）外部機器との接続方法について （５）上位制御装置との接続（例）ＰＬＣ等 ３．プログラム実習 （１）ダイレクトティーチング （２）上位制御装置を利用したロボット制御 プログラム ４．総合課題 （１）実習課題の仕様確認 （自動搬送システム、製品組立システム ほか） （２）実習課題の構築 イ．配線作業、点検作業 ロ．協働ロボットが作業する工程の検討 ハ．ロボットプログラミング ニ．上位制御装置によるプログラミング （３）試運転、デバッグ （４）製作課題における動作の正確性、安全 性等の検証・評価 予定講師 ポリテクセンター関東 講師 定 員 10 受講料 12,000円 コース番号 E4511 日 程 11月以降開講予定 時 間 9：15 ～ 16：00 （休憩45分間含） 2日間 計12時間 使 用 機器等 協働ロボット（COBOTTA）、 各種センサ、開発ソフト、 タブレット、負荷装置（ミニコンベア） 受講者 持参品 筆記用具 本コース受講前に、『協働ロボットプログ ラミング制御技術』（P61参照）の受講を 前提としています。 62 〉〉申込方法は、「お申し込みから受講までの手続きの流れ」P114をご覧ください。 〉〉推奨する受講の順番やコースの関連は、「推奨コースフロー」P10～15をご覧ください。 電動 機 ／ シ ーケ ン ス制 御／ そ の他 の アク チ ュ エ ータ 制 御
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