古典制御から現代制御までをシミュレーションで学ぶ！ シミュレーションで学ぶ古典制御と現代制御 受講対象者 制御系の開発・設計に携わる方 概 要 カリキュラム内容 古典制御理論や現代制御理論についての理解を 深め、シミュレータを活用した制御系の設計法 および解析技法について習得します。 １．古典制御理論による設計と運用 （１）数値解析ソフトを用いた伝達関数法に よる解析 イ．ステップ応答 ロ．周波数応答 ハ．伝達関数から状態方程式への変換 ２．現代制御理論による設計と運用 （１）数値解析ソフトを用いた状態空間法に よる解析 イ．ステップ応答 ロ．周波数応答 ハ．状態方程式から伝達関数への変換 （２）安定性判別やパラメータ決定へのシミュ レータ活用法 イ．根軌跡法 ロ．状態フィードバック ３．制御系の解析 （１）グラフィカル解析ツールを用いた解析 イ．モデル化 ロ．ブロック線図 ハ．シミュレーション（1 次系、2 次系） ニ．線形解析 ４．総合課題 （１）システムの設計と検証 イ．ディジタル（離散）制御系 ロ．アナログ・ディジタル混在システム ハ．非線形システム ねじれ振動が無視できない低剛性2 慣性系モデル バックラッシを含む 2 慣性系モデル 予定講師 有限会社 システムシミュレーション研究所 代表取締役 城谷 聡美 氏 定 員 10 受講料 22,000円 コース番号 E3111 参加受講者の声 ●SW開発で制御ロジックを取り扱うこともあるた め、その設計や不具合解析に役に立ちそうな知識 を得ることができました。 ●古典制御や現代制御の考え方や設計方法を知るこ とができました。 ●実際の製品を根本に説明して頂けたのがよかった です。 ●今まで何となく利用してきた制御方法だったが、 セミナーにより理論立てて理解することができま した。 ●理論だけでなく実践的な内容だったのがよかった です。 日 程 7/9(木)～10(金) 時 間 9：15 ～ 16：00 （休憩45分間含） 2日間 計12時間 使 用 機器等 ＜ソフト＞ MATLAB 受講者 持参品 筆記用具 ＰＩＤ制御をモータ制御回路で実現し、実践的技術を身につける！ ＰＩＤ制御によるサーボ制御技術 受講対象者 制御理論について理解を深めたい方 概 要 カリキュラム内容 ＰＩＤ制御理論についての理解を深め、制御系 の設計、シミュレータの活用法、サーボ系への 適用技術について実践的に習得します。 １．自動制御の全体像 （１）自動制御の概要 （２）フィードバック制御の概要 （３）サーボ制御の概要 （４）サーボ制御設計手法 イ．古典制御、現代制御、ポスト現代制御 ロ．連続系、離散系、ディジタル系 ２．サーボ制御系設計とその評価 （１）制御対象のモデル化 （２）伝達関数とブロック線図 （３）ステップ応答と周波数応答 （４）ボード線図 ３．制御系シミュレーション （１）コンピュータを利用してのシミュレー ション イ．実習結果と考察 ４．ＰＩＤ制御とパラメータ安定実習 （１）速応性と安定性、目標値に対する定常 偏差を考慮した設計法 （２）サーボ制御装置に対する実装 イ．速度制御実習（Ｐ制御速度サーボ、 Ｉ制御速度サーボなど） ロ．位置決め制御実習（1型2次系サー ボなど） ハ．位相補償実習（ＰＩ補償、Ｉ－Ｐ補償、 位相進み遅れ補償など） 予定講師 有限会社 システムシミュレーション研究所 代表取締役 城谷 聡美 氏 定 員 10 受講料 28,500円 コース番号 E3211 参加受講者の声 ●サーボ制御器を数式/周波数特性両アプローチで 設計するための手法の概要を知ることができまし た。 ●社内の体系化できていない制御設計改善のヒント になりました。 ●今までイメージ程度しか理解してこなかった PID 制御が実習やシミュレーションを通して具現化し た点が良かったです。 ●実機や Simulink で確認しながら学ぶことで理解 が深まりました。 ●P制御やI制御の役割、ボード線回の見方などに ついて具体的なイメージを持つことができるよう になりました。 日 程 6/17(水)～19(金) 時 間 9：15 ～ 16：00 （休憩45分間含） 3日間 計18時間 使 用 機器等 サーボ制御装置（ＤＣサーボモータ） サーボ駆動装置、アナログ演算器 ＜ソフト＞ MATLAB 受講者 持参品 筆記用具 お申込みは お早めに 人気コース 䠬䠥䠠ไᚚ䜢䝰䞊䝍ไᚚᅇ㊰䛷ᐇ⌧䛧䚸ᐇ㊶ⓗᢏ⾡䜢㌟䛻䛴䛡䜛䟿 䠬䠥䠠ไᚚ䛻䜘䜛䝃䞊䝪ไᚚᢏ⾡ 㼇ཷ ㅮᑐ㇟⪅㼉 ไᚚ⌮ㄽ䛻䛴䛔䛶⌮ゎ䜢῝䜑䛯䛔᪉ ᴫ䚷せ 䠍䠊⮬ື ไᚚ䛾యീ 䠐䠊䠬䠥䠠ไᚚ䛸䝟䝷䝯䞊䝍Ᏻᐃᐇ⩦ 䚷䠄䠍䠅⮬ື ไᚚ䛾ᴫせ 䚷䠄䠍䠅㏿ᛂᛶ䛸Ᏻᐃᛶ䚸┠ᶆ್ 䛻ᑐ䛩䜛ᐃᖖ೫ᕪ䜢⪃៖ 䚷䠄䠎䠅䝣䜱䞊䝗䝞䝑䜽ไᚚ䛾ᴫせ 䚷䚷䚷䛧䛯タィἲ 䚷䠄䠏䠅䝃䞊䝪ไᚚ䛾ᴫせ 䚷䠄䠎䠅䝃䞊䝪ไᚚ⨨䛻ᑐ䛩䜛ᐇ 䚷䠄䠐䠅䝃䞊䝪ไᚚタィᡭἲ 䚷䚷䜲䠊㏿ᗘไᚚᐇ⩦䠄䠬ไᚚ㏿ᗘ䝃䞊䝪䚸 䚷䚷䜲䠊ྂ ไᚚ䚸⌧௦ไᚚ䚸䝫䝇䝖⌧௦ไᚚ 䚷䚷䚷䚷䠥ไᚚ㏿ᗘ䝃䞊䝪䛺䛹䠅 䚷䚷䝻䠊㐃⥆⣔䚸㞳ᩓ⣔䚸䝕䜱䝆䝍䝹⣔ 䚷䚷䝻䠊⨨Ỵ䜑ไᚚᐇ⩦䠄䠍ᆺ䠎ḟ⣔䝃䞊䝪䛺䛹䠅 ᐃ䚷ဨ 㻝㻜 㻞㻤㻘㻡㻜㻜 䚷䚷䝝䠊┦⿵ൾᐇ⩦䠄䠬䠥⿵ൾ䚸䠥䠉䠬⿵ൾ䚸┦㐍䜏㐜䜜 䠎䠊䝃䞊䝪ไᚚ⣔タィ䛸䛭䛾ホ౯ 䚷䚷䚷䚷⿵ൾ䛺䛹䠅 䡶䡬䡹␒ྕ 䚷䠄䠍䠅ไᚚᑐ㇟䛾䝰䝕䝹 䚷䠄䠎䠅ఏ㐩㛵ᩘ 䛸䝤䝻䝑䜽⥺ᅗ 䚷䠄䠏䠅䝇䝔䝑䝥ᛂ⟅䛸࿘Ἴᩘ ᛂ⟅ 䚷䠄䠐䠅䝪䞊䝗⥺ᅗ 䠏䠊ไᚚ⣔䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁 䚷䠄䠍䠅䝁䞁䝢䝳䞊䝍䜢⏝䛧䛶䛾䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁 䚷䚷䜲䠊ᐇ⩦⤖ᯝ䛸⪃ᐹ 䛣䛾䜘䛖䛺ᐇ⩦䝅䝇䝔䝮䜢⏝䛧䜎䛩 䐟㻱㻟㻞㻝㻝 䐟䚽㻛䚽䚽㻔䚽㻕䡚䚽䚽㻔䚽㻕ཷ ㅮᩱ䠄ᾘ㈝⛯ྵ 䠅 ไᚚᕤᏛ 㻛⮬ື ィ 㻛ಙྕ ฎ⌮ 䜹䝸䜻䝳䝷䝮ෆᐜ 䠬䠥䠠ไᚚ⌮ㄽ䛻䛴䛔䛶䛾⌮ゎ䜢῝䜑䚸ไᚚ⣔䛾タィ䚸 䝅䝭䝳䝺䞊䝍䛾ά⏝ἲ䚸䝃䞊䝪⣔䜈䛾㐺⏝ᢏ⾡䛻䛴䛔 䛶ᐇ㊶ⓗ䛻⩦ᚓ䛧䜎䛩䚹 ணᐃㅮᖌ ᭷㝈♫㻌䝅䝇䝔䝮䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁◊✲ᡤ ௦⾲ྲྀ ⥾ᙺ䚷ᇛ㇂㻌⪽⨾㻌㻌Ặ ᪥䚷⛬ 䚷㛫 㻥䠖㻝㻡䡚㻝㻢䠖㻜㻜 䠄ఇ᠁㻠㻡ศ㛫ྵ 䠅 䚷㻟᪥㛫䚷ィ㻝㻤㛫 ⏝ ᶵჾ➼ 䝃䞊䝪ไᚚ⨨䠄䠠䠟䝃䞊䝪䝰䞊䝍䠅 䝃䞊䝪㥑ື ⨨䚸䜰䝘䝻䜾₇⟬ჾ 䠘䝋䝣䝖䠚㻹㻭㼀㻸㻭㻮ཷ ㅮ⪅ ᣢཧရ ➹グ⏝ල ཧຍཷ ㅮ⪅䛾ኌ 䖃䝃䞊䝪ไᚚჾ䜢ᩘ ᘧͬ ࿘Ἴᩘ ≉ᛶ୧䜰䝥 䝻䞊䝏䛷タィ䛩䜛䛯䜑䛾ᇶᮏⓗ䛺ᡭἲ䛾ᴫせ 䜢▱䜛䛣䛸䛜䛷䛝䜎䛧䛯䚹 䖃♫ෆ䛾య⣔䛷䛝䛶䛔䛺䛔ไᚚタィᨵၿ 䛾䝠䞁䝖䛻䛺䜚䜎䛧䛯䚹 䖃䜎䛷䜲䝯䞊䝆⛬ᗘ䛧䛛⌮ゎ䛧䛶䛣䛺䛛䛳䛯 W/ ไᚚ䛜ᐇ⩦䜔䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁䜢㏻䛧䛶ල ⌧䛧䛯Ⅼ䛜Ⰻ䛛䛳䛯䛷䛩䚹 䖃ᐇᶵ䜔^ŝŵƵůŝŶŬ䛷☜ㄆ䛧䛺䛜䜙Ꮫ䜆䛣䛸䛷⌮ ゎ䛜῝䜎䜚䜎䛧䛯䚹 䖃Wไᚚ䜔/ไᚚ䛾ᙺ䚸䝪䞊䝗⥺ᅇ䛾ぢ᪉䛺 䛹䛻䛴䛔䛶ලయⓗ䛺䜲䝯䞊䝆䜢ᣢ䛴䛣䛸䛜䛷䛝 ✽ 人気コース✽ お申込みはお早めに このような実習システムを使用します 55 〉担当講師は予定です。変更になることがありますのでご了承願います。 〉〉空席状況は、Webサイトで確認できます。 「https://www3.jeed.go.jp/kanagawa/poly/seminar/index.html」 制 御 工 学 ／自 動 計 測 ／信 号 処 理
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