ＰＩＣマイコンの実践的な活用技術習得をめざして！ 機械制御のためのマイコン実践技術 （C 言語 PIC マイコン編） 受講対象者 『 組込み技術者のためのプログラミング（C言語IoTスタートアップ）』（P46参照）を受講された方または同等以上の知識をお持ちの方 概 要 カリキュラム内容 コントロールデバイスとして使用頻度の高いＰ ＩＣマイコンを用いて、Ｃ言語によるプログラ ミング手法を学ぶとともに、マイコンの各種周 辺機能の使用方法、外部モジュールの活用法や モータ制御技術について実習を中心としたカリ キュラムにより習得します。 １．マイコンの構成 （１）マイコンの構成 （２）ＣＰＵアーキテクチャ （３）アセンブリ言語の概要 ２．Ｃ言語によるプログラム開発手順と開発 手法 （１）Ｃ言語の概要 （２）ｍａｉｎ関数 （３）フロー制御 （４）プロジェクトの作成およびオプション 設定 （５）コンパイルとリンク （６）デバッグ （７）ＲＯＭ化 ３．プログラミング技法 （１）メモリマップとアドレッシング （２）組込みシステムにおける注意点 （３）入出力制御実習 ４．割込みプログラム （１）割込み処理の概要 （２）割込み処理関数と割込み初期化関数の 作成 （３）周辺機能割込み実習（タイマ割込み等） ５．総合実習 （１）現場に即した実習課題 （例：ＬＣＤ制御、Ａ／Ｄ変換処理、Ｐ ＷＭによるＤＣモータ速度制御等） （２）課題の仕様確認 （３）仕様に基づくプログラミング （４）動作テスト 予定講師 ポリテクセンター関東 講師 定 員 10 受講料 16,500円 コース番号 E1711 参加受講者の声 ●業務で使用するA/D変換器PWM機能について 理論的に理解することができました。 ●実際に動作させながら、内容を理解できたのがよ かったです。 ●まだ 1 から製品開発したことがないため、実装方 法等参考になりました。 ●ハードを用意してブレッドボードを使って動き方 を見たり、ソースレベルで設計することがなかっ たので、非常に勉強になりました。 日 程 6/17(水)～19(金) 時 間 9：15 ～ 16：00 （休憩45分間含） 3日間 計18時間 使 用 機器等 開発用ターゲットボード（ＰＩＣ16 シリーズ） ＜ソフト＞統合開発環境（ＭＰＬＡＢ Ｘ） ターゲット用Ｃコンパイラ（ＸＣ8） 受講者 持参品 筆記用具 各種センサの特徴を理解し、活用術までを身につける！ 実践センサ活用技術 （マイコンインタフェース編） 受講対象者 基本的な電子回路が分かる方 概 要 カリキュラム内容 計測制御システムの効率化・最適化やセンシン グ機器の改良をめざして、インタフェース回路 を使用し、マイコンにより各種センサを活用す る方法を習得します。 １．センサ概要 （１）センサと自動化システム （２）センサの種類と分類 ２．センサの動作原理と特性 （１）センサの動作原理と特性 イ．温度センサについて ロ．磁気センサについて ハ．光センサについて ニ．その他のセンサの動作原理と特性 （２）用途別活用方法 ３．インタフェース回路 （１）センサ信号の増幅とリニアライズ イ．オペアンプによる増幅回路 ロ．補償抵抗によるリニアライズ回路 （２）信号変換回路の種類と用途 イ．Ⅰ－Ｖ変換回路 ロ．Ｒ－Ｖ変換回路 ハ．Ｆ－Ｖ変換回路 （３）センサ信号のディジタル化 イ．コンパレータ回路（信号の 2 値化） ロ．ヒステリシス回路 ハ．Ａ／Ｄ変換回路の種類と特長 ニ．センサモジュールの利用 （４）マイコンの仕様と統合開発環境 ４．総合実習 （１）簡易マイコンと加速度センサ モジュールを使用した電子水平器の製作 イ．計測・制御システムの概要 ロ．測定用センサと制御対象の仕様 （２）評価 イ．制御プログラム作成とシステム製作 上のポイント 予定講師 ポリテクセンター関東 講師 定 員 10 受講料 13,000円 参加受講者の声 ●センサによって取得したデータをどのようにマイ コンによって処理・表示するかを実践的に学ぶこ とができました。 ●本セミナーを通して、信号の処理等、ハードウェ ア寄りの知識を深めることができました。 ●センサの知識を身につけられたとともに、電気回 路からしくみを学べたことで、業務内で起きた疑 問が解決できました。 ●普段あまり気にしていなかったセンサの役割、セ ンサーCPU間のつながり、電気量への変換をす る過程でオペアンプが何をしているのかを理解で きました。 コース番号 E1811 日 程 6/11(木)～12(金) 時 間 9：15 ～ 16：00 （休憩45分間含） 2日間 計12時間 使 用 機器等 パソコン、マイコンボード （Arduino）、電源、オシロスコープ、 発振器、テスタ、ブレッドボード、 各種センサ 受講者 持参品 筆記用具 本コース受講前に、『組込み技術者のため のプログラミング（C言語 IoTスタートアッ プ）』（P46 参照）の受講をお勧めします。 䠬䠥䠟䝬䜲䝁䞁䛾ᐇ㊶ⓗ䛺ά⏝ᢏ⾡⩦ᚓ䜢䜑䛦䛧䛶䟿 ᶵᲔไᚚ䛾䛯䜑䛾䝬䜲䝁䞁ᐇ㊶ᢏ⾡ 㼇ཷ ㅮᑐ㇟⪅㼉 䛄⤌㎸䜏ᢏ⾡⪅䛾䛯䜑䛾䝥䝻䜾䝷䝭䞁䜾䠄㻯ゝㄒ 㻵㼛㼀䝇䝍䞊䝖䜰䝑䝥䠅䛅䠄㻼㻡㻞ཧ↷䠅䜢ཷ ㅮ䛥䜜䛯᪉䜎䛯䛿ྠ ➼௨ୖ 䛾▱㆑䜢䛚ᣢ䛱䛾᪉ ᴫ䚷せ 䠍䠊䝬䜲䝁䞁䛾ᵓᡂ 䠐䠊㎸䜏䝥䝻䜾䝷䝮 䚷䠄䠍䠅䝬䜲䝁䞁䛾ᵓᡂ 䚷䠄䠍䠅㎸䜏ฎ⌮䛾ᴫせ 䚷䠄䠎䠅䠟䠬䠱䜰䞊䜻䝔䜽䝏䝱 䚷䠄䠎䠅㎸䜏ฎ⌮㛵ᩘ 䛸㎸䜏ึ ᮇ㛵ᩘ 䛾సᡂ 䚷䠄䠏䠅䜰䝉䞁䝤䝸ゝㄒ䛾ᴫせ 䚷䠄䠏䠅࿘㎶ᶵ⬟㎸䜏ᐇ⩦䠄䝍䜲䝬㎸䜏➼䠅 䠎䠊䠟ゝㄒ䛻䜘䜛䝥䝻䜾䝷䝮㛤Ⓨᡭ㡰䛸㛤Ⓨᡭἲ 䠑䠊⥲ྜ ᐇ⩦ 䚷䠄䠍䠅䠟ゝㄒ䛾ᴫせ 䚷䠄䠍䠅⌧ሙ䛻༶䛧䛯ᐇ⩦ㄢ㢟 ᐃ䚷ဨ 㻝㻜 㻝㻢㻘㻜㻜㻜 䚷䠄䠎䠅䡉䠽䡅䡊㛵ᩘ 䚷䚷䚷䠄䠖䠨䠟䠠ไᚚ䚸䠝䠋䠠ኚฎ⌮䚸 䚷䠄䠏䠅䝣䝻䞊ไᚚ 䚷䚷䚷䚷䚷䚷䚷䚷䚷䚷䠬䠳䠩䛻䜘䜛䠠䠟䝰䞊䝍㏿ᗘไᚚ➼䠅 䡶䡬䡹␒ྕ 䚷䠄䠐䠅䝥䝻䝆䜵䜽䝖䛾సᡂ䛚䜘䜃䜸䝥䝅䝵䞁タᐃ 䚷䠄䠎䠅ㄢ㢟䛾ᵝ☜ㄆ 䚷䠄䠑䠅䝁䞁䝟䜲䝹䛸䝸䞁䜽 䚷䠄䠏䠅ᵝ䛻ᇶ䛵䛟䝥䝻䜾䝷䝭䞁䜾 䚷䠄䠒䠅䝕䝞䝑䜾 䚷䠄䠐䠅ື స䝔䝇䝖 䚷䠄䠓䠅䠮䠫䠩 䠏䠊䝥䝻䜾䝷䝭䞁䜾ᢏἲ 䚷䠄䠍䠅䝯䝰䝸䝬䝑䝥䛸䜰䝗䝺䝑䝅䞁䜾 䚷䠄䠎䠅⤌㎸䜏䝅䝇䝔䝮䛻䛚䛡䜛ὀពⅬ 䚷䠄䠏䠅ධฟຊไᚚᐇ⩦ ⏝ ᶵჾ➼ 㛤Ⓨ⏝䝍䞊䝀䝑䝖䝪䞊䝗䠄䠬䠥䠟䠍䠒䝅䝸䞊䝈䠅 䠘䝋䝣䝖䠚⤫ྜ 㛤Ⓨ⎔ቃ䠄䠩䠬䠨䠝䠞㻌䠴䠅 䚷䚷䚷䚷䚷䚷䚷䝍䞊䝀䝑䝖⏝䠟䝁䞁䝟䜲䝷䠄䠴䠟 䠔䠅ཷ ㅮ⪅ ᣢཧရ ➹グ⏝ලཷ ㅮᩱ䠄ᾘ㈝⛯ྵ 䠅 ᪥䚷⛬ 䚷㛫 㻱㻝㻣㻝㻝 䚽㻛䚽䚽㻔䚽㻕䡚䚽䚽㻔䚽㻕 㻥䠖㻝㻡䡚㻝㻢䠖㻜㻜 䠄ఇ᠁㻠㻡ศ㛫ྵ 䠅 䚷㻟᪥㛫䚷ィ㻝㻤㛫 ணᐃㅮᖌ 䝫䝸䝔䜽䝉䞁䝍䞊㛵ᮾ䚷ㅮᖌ ⤌㎸䜏 㻔㻯ゝㄒ 㻼㻵㻯䝬䜲䝁䞁⦅㻕 䜹䝸䜻䝳䝷䝮ෆᐜ 䝁䞁䝖䝻䞊䝹䝕䝞䜲䝇䛸䛧䛶⏝㢖ᗘ䛾㧗䛔䠬䠥䠟䝬䜲䝁 䞁䜢⏝䛔䛶䚸䠟ゝㄒ䛻䜘䜛䝥䝻䜾䝷䝭䞁䜾ᡭἲ䜢Ꮫ䜆䛸 䛸䜒䛻䚸䝬䜲䝁䞁䛾ྛ ✀࿘㎶ᶵ⬟䛾⏝᪉ἲ䚸እ㒊䝰 䝆䝳䞊䝹䛾ά⏝ἲ䜔䝰䞊䝍ไᚚᢏ⾡䛻䛴䛔䛶ᐇ⩦䜢୰ ᚰ䛸䛧䛯䜹䝸䜻䝳䝷䝮䛻䜘䜚⩦ᚓ䛧䜎䛩䚹 㻼㻵㻯䝬䜲䝁䞁䜢⏝䛔䛯⥲ྜ ᐇ⩦ ཧຍཷ ㅮ⪅䛾ኌ 䖃ᴗົ 䛷⏝䛩䜛A/DኚჾPWMᶵ⬟䛻䛴 䛔䛶⌮ㄽⓗ䛻⌮ゎ䛩䜛䛣䛸䛜䛷䛝䜎䛧䛯䚹 䖃ᐇ㝿䛻ື స䛥䛫䛺䛜䜙䚸ෆᐜ䜢⌮ゎ䛷䛝䛯 䛾䛜䜘䛛䛳䛯䛷䛩䚹 䖃䜎䛰1䛛䜙〇ရ㛤Ⓨ䛧䛯䛣䛸䛜䛺䛔䛯䜑䚸ᐇ ᪉ἲ➼ཧ⪃䛻䛺䜚䜎䛧䛯䚹 䖃䝝䞊䝗䜢⏝ព䛧䛶䝤䝺䝑䝗䝪䞊䝗䜢䛳䛶ື 䛝᪉䜢ぢ䛯䜚䚸䝋䞊䝇䝺䝧䝹䛷タィ䛩䜛䛣䛸䛜 䛺䛛䛳䛯䛾䛷䚸㠀ᖖ䛻ຮᙉ䛻䛺䜚䜎䛧䛯䚹 PIC マイコンを用いた総合実習ྛ ✀䝉䞁䝃䛾≉ᚩ䜢⌮ゎ䛧䚸ά⏝⾡䜎䛷䜢㌟䛻䛴䛡䜛䟿 ᐇ㊶䝉䞁䝃ά⏝⾡ 㼇ཷ ㅮᑐ㇟⪅㼉 ᇶᮏⓗ䛺㟁Ꮚᅇ㊰䛜ศ䛛䜛᪉ ᴫ䚷せ 䠍䠊䝉䞁䝃ᴫせ 䚷䠄䠏䠅䝉䞁䝃ಙྕ 䛾䝕䜱䝆䝍䝹 䚷䠄䠍䠅䝉䞁䝃䛸⮬ື 䝅䝇䝔䝮 䚷䚷䜲䠊䝁䞁䝟䝺䞊䝍ᅇ㊰䠄ಙྕ 䛾䠎್ 䠅 䚷䠄䠎䠅䝉䞁䝃䛾✀㢮䛸ศ㢮 䚷䚷䝻䠊䝠䝇䝔䝸䝅䝇ᅇ㊰ 䚷䚷䝝䠊䠝䠋䠠ኚᅇ㊰䛾✀㢮䛸≉㛗 䠎䠊䝉䞁䝃䛾ື సཎ⌮䛸≉ᛶ 䚷䚷䝙䠊䝉䞁䝃䝰䝆䝳䞊䝹䛾⏝ 䚷䠄䠍䠅䝉䞁䝃䛾ື సཎ⌮䛸≉ᛶ 䚷䠄䠐䠅䝬䜲䝁䞁䛾ᵝ䛸⤫ྜ 㛤Ⓨ⎔ቃ 䚷䚷䜲䠊 ᗘ䝉䞁䝃䛻䛴䛔䛶 ᐃ䚷ဨ 㻝㻜 㻝㻟㻘㻜㻜㻜 䚷䚷䝻䠊☢Ẽ䝉䞁䝃䛻䛴䛔䛶 䠐䠊⥲ྜ ᐇ⩦ 䚷䚷䝝䠊ග䝉䞁䝃䛻䛴䛔䛶 䚷䠄䠍䠅⡆᫆䝬䜲䝁䞁䛸ຍ㏿ᗘ䝉䞁䝃 䡶䡬䡹␒ྕ 䚷䚷䝙䠊䛭䛾䛾䝉䞁䝃䛾ື సཎ⌮䛸≉ᛶ 䚷䚷䚷䝰䝆䝳䞊䝹䜢⏝䛧䛯㟁ᏊỈᖹჾ䛾〇స 䚷䠄䠎䠅⏝㏵ู ά⏝᪉ἲ 䚷䚷䜲䠊ィ 䞉ไᚚ䝅䝇䝔䝮䛾ᴫせ 䚷䚷䝻䠊 ᐃ⏝䝉䞁䝃䛸ไᚚᑐ㇟䛾ᵝ 䠏䠊䜲䞁䝍䝣䜵䞊䝇ᅇ㊰ 䚷䠄䠎䠅ホ౯ 䚷䠄䠍䠅䝉䞁䝃ಙྕ 䛾ቑᖜ䛸䝸䝙䜰䝷䜲䝈 䚷䚷䜲䠊ไᚚ䝥䝻䜾䝷䝮సᡂ䛸䝅䝇䝔䝮〇సୖ 䛾䝫䜲䞁䝖 䚷䚷䜲䠊䜸䝨䜰䞁䝥䛻䜘䜛ቑᖜᅇ㊰ 䚷䚷䝻䠊⿵ൾᢠ䛻䜘䜛䝸䝙䜰䝷䜲䝈ᅇ㊰ 䚷䠄䠎䠅ಙྕ ኚᅇ㊰䛾✀㢮䛸⏝㏵ 䚷䚷䜲䠊䊠䠉䠲ኚᅇ㊰ 䚷䚷䝻䠊䠮䠉䠲ኚᅇ㊰ 䚷䚷䝝䠊䠢䠉䠲ኚᅇ㊰ ➹グ⏝ල ⤌㎸䜏 ᪥䚷⛬ 䚷㛫 㻱㻝㻤㻝㻝 䚽㻛䚽䚽㻔䚽㻕䡚䚽䚽㻔䚽㻕 㻥䠖㻝㻡䡚㻝㻢䠖㻜㻜 䠄ఇ᠁㻠㻡ศ㛫ྵ 䠅 䚷㻞᪥㛫䚷ィ㻝㻞㛫 㻔䝬䜲䝁䞁䜲䞁䝍䝣䜵䞊䝇⦅㻕 ⏝ ᶵჾ➼ 䝟䝋䝁䞁䚸䝬䜲䝁䞁䝪䞊䝗㻔㻭㼞㼐㼡㼕㼚㼛㻕䚸㟁※䚸 䜸䝅䝻䝇䝁䞊䝥䚸Ⓨჾ䚸䝔䝇䝍䚸 䝤䝺䝑䝗䝪䞊䝗䚸ྛ ✀䝉䞁䝃ཷ ㅮ⪅ ᣢཧရ 䜹䝸䜻䝳䝷䝮ෆᐜ ィ ไᚚ䝅䝇䝔䝮䛾ຠ⋡䞉᭱ 㐺䜔䝉䞁䝅䞁䜾ᶵჾ 䛾ᨵⰋ䜢䜑䛦䛧䛶䚸䜲䞁䝍䝣䜵䞊䝇ᅇ㊰䜢⏝䛧䚸䝬䜲䝁 䞁䛻䜘䜚ྛ ✀䝉䞁䝃䜢ά⏝䛩䜛᪉ἲ䜢⩦ᚓ䛧䜎䛩䚹 ணᐃㅮᖌ 䝫䝸䝔䜽䝉䞁䝍䞊㛵ᮾ䚷ㅮᖌཷ ㅮᩱ䠄ᾘ㈝⛯ྵ 䠅 㛤Ⓨ⏝䝍䞊䝀䝑䝖䝪䞊䝗 ཧຍཷ ㅮ⪅䛾ኌ 䖃䝉䞁䝃䛻䜘䛳䛶ྲྀ ᚓ䛧䛯䝕䞊䝍䜢䛹䛾䜘䛖䛻 䝬䜲䝁䞁䛻䜘䛳䛶ฎ⌮䞉⾲♧䛩䜛䛛䜢ᐇ㊶ⓗ䛻 Ꮫ䜆䛣䛸䛜䛷䛝䜎䛧䛯䚹 䖃ᮏ䝉䝭䝘䞊䜢㏻䛧䛶䚸ಙྕ 䛾ฎ⌮➼䚸䝝䞊䝗 䜴䜵䜰ᐤ䜚䛾▱㆑䜢῝䜑䜛䛣䛸䛜䛷䛝䜎䛧䛯䚹 䖃䝉䞁䝃䛾▱㆑䜢㌟䛻䛴䛡䜙䜜䛯䛸䛸䜒䛻䚸㟁 Ẽᅇ㊰䛛䜙䛧䛟䜏䜢Ꮫ䜉䛯䛣䛸䛷䚸ᴗົ ෆ䛷㉳ 䛝䛯ၥ䛜ゎỴ䛷䛝䜎䛧䛯䚹 䖃ᬑẁ䛒䜎䜚Ẽ䛻䛧䛶䛔䛺䛛䛳䛯䝉䞁䝃䛾ᙺ 䚸䝉䞁䝃䞊 Wh㛫䛾䛴䛺䛜䜚䚸㟁Ẽ㔞䜈䛾 開発用ターゲットボード 48 〉〉申込方法は、「お申し込みから受講までの手続きの流れ」P114をご覧ください。 〉〉推奨する受講の順番やコースの関連は、「推奨コースフロー」P10～15をご覧ください。 組込 み
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