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コース番号 E3911 ディジタルサーボ制御技術<旧コース名:サーボ制御技術(ディジタルサーボ制御技術)> 中止

訓練日程
10/11,12
実施時間帯
9:15〜16:00
総訓練時間
12時間
受講料
20000円
定員
10名
対象者
ディジタルサーボシステムの理解を深めたい方
訓練内容

PID制御理論を踏まえた上で離散系制御理論を理解し、最適なコントローラの設計法を実習とシミュレーションを通して習得します。

1.ディジタルサーボシステムとは
 (1)ディジタルサーボの概要

2.ディジタルサーボ技術に対する取組み方
 (1)連続型コントローラをディジタルコントローラに置き換える
 (2)ディジタルサーボ系の動特性確認

3.ディジタルサーボ系の制御要素
 (1)連続系制御対象の離散化
 (2)離散系伝達関数
 (3)積分と微分のディジタル変換
 (4)むだ時間とゼロ次ホールド

4.サーボ系の動特性計測と安定性評価
 (1)ディジタルサーボの安定理論と判別法
 (2)安定性に関する演習と実験

5.サーボ系の動特性と補償技術
 (1)コントローラの方式
 (2)位相進み補償

6.ディジタルサーボの現実問題と改善技術
 (1)サーボ系の応答速度とサンプリングタイムの影響
 (2)ゼロ次ホールドおよびむだ時間の影響
 (3)量子化誤差がサーボ系に及ぼす影響

使用機器・教材
サーボ制御シミュレーション装置、DCモータ負荷実験装置、dSPACE、アナログ演算器
<ソフト>MATLAB
持参品・服装
筆記用具
実施場所
ポリテクセンター関東
備考
予定講師:有限会社システムシミュレーション研究所 代表取締役 城谷聡美
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