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コース番号 E3711 シミュレーションで学ぶ古典制御と現代制御 終了しました

訓練日程
7/12,13
実施時間帯
9:15〜16:00
総訓練時間
12時間
受講料
20000円
定員
10名
対象者
制御系の開発・設計に携わる方
訓練内容

古典制御理論や現代制御理論についての理解を深め、シミュレータを活用した制御系の設計法および解析技法について習得します。

1.古典制御理論による設計と運用
 (1)数値解析ソフトを用いた伝達関数法による解析
  イ.ステップ応答
  ロ.周波数応答
  ハ.伝達関数から状態方程式への変換

2.現代制御理論による設計と運用
 (1)数値解析ソフトを用いた状態空間法による解析
  イ.ステップ応答
  ロ.周波数応答
  ハ.状態方程式から伝達関数への変換
 (2)安定性判別やパラメータ決定へのシミュレータ活用法
  イ.根軌跡法
  ロ.状態フィードバック

3.制御系の解析
 (1)グラフィカル解析ツールを用いた解析
  イ.モデル化
  ロ.ブロック線図
  ハ.シミュレーション(1次系、2次系)
  ニ.線形解析

4.総合課題
 (1)システムの設計と検証
  イ.ディジタル(離散)制御系
  ロ.アナログ・ディジタル混在システム
  ハ.非線形システム
    ねじれ振動が無視できない低剛性2慣性系モデル
    バックラッシを含む2慣性系モデル

使用機器・教材
<ソフト>MATLAB
持参品・服装
筆記用具
実施場所
ポリテクセンター関東
備考
予定講師:有限会社システムシミュレーション研究所 代表取締役 城谷聡美
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