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コース番号 5D201 制御解析手法(古典制御) 受付中

訓練日程
1/25,26,27
実施時間帯
9:00〜16:00
総訓練時間
18時間
受講料
12500円
定員
10名
対象者
自動制御設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練内容

1.コース概要及び留意事項
(1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項

2.制御解析概要
(1)制御解析の必要性
(2)回路素子の数学的表現
(3)複素数計算
(4)行列式、固有値
(5)回路パラメータと周波数スペクトル特性

3.制御解析手法
(1)微分方程式の解法
(2)伝達関数とブロック線図
(3)過渡応答及び周波数応答の解析法
(4)伝達関数とインパルス応答

4.安定判別と最適設定
(1)位相余裕とゲイン余裕
(2)最適設定法

5.PID制御概要
(1)PID調節計の機能と構成
(2)P動作、I動作、D動作

6.まとめ
(1)講評及び確認・評価

使用機器・教材
制御解析ソフト、サーボアナライザ、プロセスモデル実習装置
持参品・服装
筆記用具・電卓持参
実施場所
本館302教室
備考
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